這種結(jié)構(gòu)的不合理性體現(xiàn)在哪些方面

二狗子jesus

如圖所示，固定中間的同步輪，驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，從而帶動6個外緣的同步輪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)和同步輪連接的托盤始終水平放置。該種機械結(jié)構(gòu)的難度在哪兒，存在哪些先天不足.

魍者歸來

按從1-6算的話，6號的角度誤差會很大，所以最后還是要看精度要求

277741987

  換一根同步帶，和前一次用的同步帶就不一樣。

781995655

驅(qū)動輪的嚙合齒數(shù)少了點吧？

少了，也是相對從動輪來說的，與載荷匹配就好。

二狗子jesus

魍者歸來 發(fā)表于 2020-11-2 09:30
按從1-6算的話，6號的角度誤差會很大，所以最后還是要看精度要求

6號是指隨機的一個同步帶輪，還是傳動末端（理解為離驅(qū)動輪最遠的，即圖中驅(qū)動輪上方的那個）？

譬如朝露

這樣問問題的，更傾向政治斗爭，而非做技術(shù)。做技術(shù)講究嚴謹。沒有什么先天不足，也不存在什么難度，任何機構(gòu)都有其適用場景，離開了場景討論機構(gòu)不合理性，有點像耍流氓。任何機構(gòu)都存在齒隙，彈性變形，同步帶跟齒輪比，彈性變形方向顯然大許多。就算你用六個電機獨立控制，電機仍然有其機械特性一面，它還存在氣隙，存在精度問題。而且信號傳輸也并非定常系統(tǒng)。如果你非要同步精度達到什么0.00001之類的，不知道那時的系統(tǒng)還符不符合牛頓定律

二狗子jesus

781995655 發(fā)表于 2020-11-2 09:43
驅(qū)動輪的嚙合齒數(shù)少了點吧？

少了，也是相對從動輪來說的，與載荷匹配就好。

圖中示意而已，因為好像沒人做過同時傳動那么多個輪的，如果實用起來不靠譜就直接pass了

小機123

1，惰輪不能用齒輪
2.同步輪使用的齒輪需小齒
3.反向間隙較大

shentu

如果這不是傳遞功率，僅僅是為了保證同步輪相位角保持一致，我認同這種設計。

陳丙揮

同8樓所答，惰輪需要用軸承，不能用齒輪，再者看著皮帶兩個方向扭曲角度過大，極易斷裂，建議縮短皮帶惰輪方向的變形量盡可能減小