這種結(jié)構(gòu)的不合理性體現(xiàn)在哪些方面

二狗子jesus

如圖所示，固定中間的同步輪，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)6個(gè)外緣的同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)和同步輪連接的托盤(pán)始終水平放置。該種機(jī)械結(jié)構(gòu)的難度在哪兒，存在哪些先天不足.

魍者歸來(lái)

按從1-6算的話(huà)，6號(hào)的角度誤差會(huì)很大，所以最后還是要看精度要求

277741987

  換一根同步帶，和前一次用的同步帶就不一樣。

781995655

驅(qū)動(dòng)輪的嚙合齒數(shù)少了點(diǎn)吧？

少了，也是相對(duì)從動(dòng)輪來(lái)說(shuō)的，與載荷匹配就好。

二狗子jesus

魍者歸來(lái) 發(fā)表于 2020-11-2 09:30
按從1-6算的話(huà)，6號(hào)的角度誤差會(huì)很大，所以最后還是要看精度要求

6號(hào)是指隨機(jī)的一個(gè)同步帶輪，還是傳動(dòng)末端（理解為離驅(qū)動(dòng)輪最遠(yuǎn)的，即圖中驅(qū)動(dòng)輪上方的那個(gè)）？

譬如朝露

這樣問(wèn)問(wèn)題的，更傾向政治斗爭(zhēng)，而非做技術(shù)。做技術(shù)講究嚴(yán)謹(jǐn)。沒(méi)有什么先天不足，也不存在什么難度，任何機(jī)構(gòu)都有其適用場(chǎng)景，離開(kāi)了場(chǎng)景討論機(jī)構(gòu)不合理性，有點(diǎn)像耍流氓。任何機(jī)構(gòu)都存在齒隙，彈性變形，同步帶跟齒輪比，彈性變形方向顯然大許多。就算你用六個(gè)電機(jī)獨(dú)立控制，電機(jī)仍然有其機(jī)械特性一面，它還存在氣隙，存在精度問(wèn)題。而且信號(hào)傳輸也并非定常系統(tǒng)。如果你非要同步精度達(dá)到什么0.00001之類(lèi)的，不知道那時(shí)的系統(tǒng)還符不符合牛頓定律

二狗子jesus

781995655 發(fā)表于 2020-11-2 09:43
驅(qū)動(dòng)輪的嚙合齒數(shù)少了點(diǎn)吧？

少了，也是相對(duì)從動(dòng)輪來(lái)說(shuō)的，與載荷匹配就好。

圖中示意而已，因?yàn)楹孟駴](méi)人做過(guò)同時(shí)傳動(dòng)那么多個(gè)輪的，如果實(shí)用起來(lái)不靠譜就直接pass了

小機(jī)123

1，惰輪不能用齒輪
2.同步輪使用的齒輪需小齒
3.反向間隙較大

shentu

如果這不是傳遞功率，僅僅是為了保證同步輪相位角保持一致，我認(rèn)同這種設(shè)計(jì)。

陳丙揮

同8樓所答，惰輪需要用軸承，不能用齒輪，再者看著皮帶兩個(gè)方向扭曲角度過(guò)大，極易斷裂，建議縮短皮帶惰輪方向的變形量盡可能減小