請(qǐng)問(wèn)如果桁架機(jī)器人Z軸用齒輪齒條傳動(dòng)如何做到自鎖？

展翅翱翔with

看見(jiàn)一些案例，桁架機(jī)器人Z軸垂直升降采用齒輪齒條傳動(dòng)，適用于高速重載環(huán)境，但是這樣做，又如何保證自鎖？
謝謝！

未來(lái)第一站

一是Z軸多半都要帶配重平衡重力；二是自鎖，放掉落機(jī)構(gòu)，機(jī)械，電氣都會(huì)設(shè)置，主要是掉電抱閘或嚙合機(jī)構(gòu)。

一入非標(biāo)深似海

電機(jī)帶抱閘是最簡(jiǎn)單的

wangyan43

只靠電機(jī)抱閘不太靠譜，豎直方向需要考慮機(jī)械自鎖。

wugehaoniu

光掉電能達(dá)到目的不?還是機(jī)械/電控連鎖才好

jokeryoung

自鎖做不到，不過(guò)可以降低Z軸掉落的風(fēng)險(xiǎn)
1、重載的話，Z軸要增加平衡缸或配重塊機(jī)構(gòu)，減小Z向電機(jī)負(fù)載，降低失效風(fēng)險(xiǎn)。
2、電機(jī)與減速機(jī)連接的位置，一般是抱死的方式，重載的話需要增加鍵槽連接，防止這一位置傳動(dòng)失效。還有電機(jī)需要選抱閘的
3、增加防墜機(jī)構(gòu)，常用的有電磁抱閘，就是除電機(jī)抱閘外，在Z軸上增加一個(gè)嚙合齒輪的電磁抱閘，一旦傳動(dòng)電機(jī)抱閘有問(wèn)題，這個(gè)就作為第二重防護(hù)起到作用。或者是在Z向工作位增加插銷機(jī)構(gòu)

小小農(nóng)民工

jokeryoung 發(fā)表于 2020-10-30 08:19
自鎖做不到，不過(guò)可以降低Z軸掉落的風(fēng)險(xiǎn)
1、重載的話，Z軸要增加平衡缸或配重塊機(jī)構(gòu)，減小Z向電機(jī)負(fù)載，降 ...

感謝分享

展翅翱翔with

jokeryoung 發(fā)表于 2020-10-30 08:19
自鎖做不到，不過(guò)可以降低Z軸掉落的風(fēng)險(xiǎn)
1、重載的話，Z軸要增加平衡缸或配重塊機(jī)構(gòu)，減小Z向電機(jī)負(fù)載，降 ...

那么是否可以在z軸機(jī)構(gòu)上增加絲杠？

ww3968761

減速機(jī)選用自鎖的

向宏

用抱閘電機(jī)即可