圓盤類旋轉物體的轉動慣量知道了，怎么計算其啟動旋轉所需要的轉矩？

煙雨江南66

圓盤類旋轉物體的轉動慣量知道了，怎么計算其啟動旋轉所需要的轉矩？
我網(wǎng)上查了下，M=J*a
轉動慣量我已經計算得出了，為18.5KGF.M2，a是角加速度，我的角速度是10轉/分，我需要盡量短的時間從0到10，假如2秒的話，角加速度是不是為0.083，那么這個轉矩就是1.54NM
上述計算是否正確，我總感覺單位好像不統(tǒng)一？

sankyowuhan

把圓盤的尺寸 重量告訴我一下，還有運動模式，最好有圖紙

煙雨江南66

圓盤為直徑450厚度28的鋼板，上面放的工件是直徑600，高度550的物件，重量為390公斤

zhufeng_hgp

普通電機還是伺服電機。如果是伺服電機，有精度要求，需要慣量匹配

sankyowuhan

慣量計算結果跟你的一樣18.44kgm2,；
減速0.5秒、勻速0.5秒、減速0.5秒運動模式；
減速機速比3；
計算電機所需額定扭矩1.2Nm，最大扭矩1.8Nm，選松下1kW伺服的話實際慣量比12.3左右（15以內）。

shentu

sankyowuhan 發(fā)表于 2020-10-21 11:27
慣量計算結果跟你的一樣18.44kgm2,；
減速0.5秒、勻速0.5秒、減速0.5秒運動模式；
減速機速比3；

重要的是過程，怎么計算的。

結果僅僅是一方面，過程更重要。

馬猴燒酒91

角加速度的單位是弧度每平方秒，你還要乘以2Π

sankyowuhan

shentu 發(fā)表于 2020-10-21 12:36
重要的是過程，怎么計算的。

結果僅僅是一方面，過程更重要。

我用的是我們專用的計算軟件。

simonwei

1、角速度ω=2π×10rad/min=2x3.14×10/60rad/s=1.0467rad/s.
2、角加速度β=ω/t=1.0467/2=0.523rad/s^2
3、轉動慣量T=Jβ=18.44*0.523=9.65NM

補充內容 (2020-10-22 20:39):

轉動慣量T=Jβ=18.44Kg.m2*0.523rad/s^2=9.65Kg.m2/s^2
因為1N=1Kg.m/s^2，所以9.65Kg.m2/s^2=9.65Nm

sankyowuhan

shentu 發(fā)表于 2020-10-21 12:36
重要的是過程，怎么計算的。

結果僅僅是一方面，過程更重要。

可以參考下：