求助：如何讓一根立軸上下升價并且可以旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)

fenhaijin

各位大佬幫忙看如下的圖片，里面的立軸可以上下升降并且可以旋轉(zhuǎn)，求助一下各位能看出來是什么結(jié)構(gòu)嗎？這個結(jié)構(gòu)挺精巧的，先學(xué)習(xí)一下。能否畫個簡圖簡要說明一下運(yùn)行關(guān)系或者畫個結(jié)構(gòu)示意圖。因?yàn)槌杀締栴}暫時不考慮用滾珠花鍵絲杠。

kuan880204

感覺這是醫(yī)療器械？

zhufeng_hgp

上下升降和旋轉(zhuǎn)是要單獨(dú)控制嗎，有無精度要求，旋轉(zhuǎn)角度固定？升降距離可控？，什么都不說怎么回答

落春城

有一個問題，它旋轉(zhuǎn)的時候本身生不生降呢，有可能升降量太少你看不出來

wjxfchina

小伺服直接與軸連接旋轉(zhuǎn)用，然后另外機(jī)構(gòu)執(zhí)行升降？   這種方式可以有很多種方式實(shí)現(xiàn)，看具體的空間與成本，精度，速度要求了。

丹楓911

特殊的花鍵，好多機(jī)械手都用這個，THK里面自己去看看就懂了。

南天橫翼

花鍵軸承https://item.taobao.com/item.htm?id=38099454761&ali_refid=a3_430582_1006:1110617114:N:xttKAl4W2EcqupvofmM3Pw%3D%3D:a2c4f1e32fe088af96c37aeb1f33294d&ali_trackid=1_a2c4f1e32fe088af96c37aeb1f33294d&spm=a230r.1.14.1#detail

fenhaijin

zhufeng_hgp 發(fā)表于 2020-10-12 11:07
上下升降和旋轉(zhuǎn)是要單獨(dú)控制嗎，有無精度要求，旋轉(zhuǎn)角度固定？升降距離可控？，什么都不說怎么回答

是屬于醫(yī)療器械里面用的馬上下升降和旋轉(zhuǎn)需要單獨(dú)控制。精度±0.1mm.沒有升降角度固定，升降距離在70mm可控，有光電開光做為零位

fenhaijin

統(tǒng)一回復(fù)：升降和旋轉(zhuǎn)是單獨(dú)控制的，非�？隙ㄐ�轉(zhuǎn)的時候不升降。另外考慮到成本希望可以采用步進(jìn)電機(jī)+光電開關(guān)那種。基本上沒有高精度要求。正常的精度都可以

zhufeng_hgp

fenhaijin 發(fā)表于 2020-10-12 13:02
是屬于醫(yī)療器械里面用的馬上下升降和旋轉(zhuǎn)需要單獨(dú)控制。精度±0.1mm.沒有升降角度固定，升降距離在70mm可 ...

不想用花鍵絲桿的話，就分別做成一個升降軸和一個旋轉(zhuǎn)軸。這樣Z軸方向上占用空間會比花鍵絲桿的大一點(diǎn)�；ㄦI絲桿可以參考SCARA機(jī)器人