求助：如何讓一根立軸上下升價(jià)并且可以旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)

fenhaijin · 發(fā)表于 2020-10-12 10:38:59

各位大佬幫忙看如下的圖片，里面的立軸可以上下升降并且可以旋轉(zhuǎn)，求助一下各位能看出來(lái)是什么結(jié)構(gòu)嗎？這個(gè)結(jié)構(gòu)挺精巧的，先學(xué)習(xí)一下。能否畫(huà)個(gè)簡(jiǎn)圖簡(jiǎn)要說(shuō)明一下運(yùn)行關(guān)系或者畫(huà)個(gè)結(jié)構(gòu)示意圖。因?yàn)槌杀締?wèn)題暫時(shí)不考慮用滾珠花鍵絲杠。

kuan880204 · 發(fā)表于 2020-10-12 10:59:50

感覺(jué)這是醫(yī)療器械？

zhufeng_hgp · 發(fā)表于 2020-10-12 11:07:20

上下升降和旋轉(zhuǎn)是要單獨(dú)控制嗎，有無(wú)精度要求，旋轉(zhuǎn)角度固定？升降距離可控？，什么都不說(shuō)怎么回答

落春城 · 發(fā)表于 2020-10-12 11:19:15

有一個(gè)問(wèn)題，它旋轉(zhuǎn)的時(shí)候本身生不生降呢，有可能升降量太少你看不出來(lái)

wjxfchina · 發(fā)表于 2020-10-12 11:19:39

小伺服直接與軸連接旋轉(zhuǎn)用，然后另外機(jī)構(gòu)執(zhí)行升降？這種方式可以有很多種方式實(shí)現(xiàn)，看具體的空間與成本，精度，速度要求了。

丹楓911 · 發(fā)表于 2020-10-12 11:40:41

特殊的花鍵，好多機(jī)械手都用這個(gè)，THK里面自己去看看就懂了。

南天橫翼 · 發(fā)表于 2020-10-12 12:06:28

本帖最后由南天橫翼于 2020-10-12 12:07 編輯

花鍵軸承https://item.taobao.com/item.htm?id=38099454761&ali_refid=a3_430582_1006:1110617114:N:xttKAl4W2EcqupvofmM3Pw%3D%3D:a2c4f1e32fe088af96c37aeb1f33294d&ali_trackid=1_a2c4f1e32fe088af96c37aeb1f33294d&spm=a230r.1.14.1#detail

fenhaijin · 發(fā)表于 2020-10-12 13:02:48

zhufeng_hgp 發(fā)表于 2020-10-12 11:07
上下升降和旋轉(zhuǎn)是要單獨(dú)控制嗎，有無(wú)精度要求，旋轉(zhuǎn)角度固定？升降距離可控？，什么都不說(shuō)怎么回答

是屬于醫(yī)療器械里面用的馬上下升降和旋轉(zhuǎn)需要單獨(dú)控制。精度±0.1mm.沒(méi)有升降角度固定，升降距離在70mm可控，有光電開(kāi)光做為零位

fenhaijin · 發(fā)表于 2020-10-12 13:06:04

統(tǒng)一回復(fù)：升降和旋轉(zhuǎn)是單獨(dú)控制的，非常肯定旋轉(zhuǎn)的時(shí)候不升降。另外考慮到成本希望可以采用步進(jìn)電機(jī)+光電開(kāi)關(guān)那種�；旧蠜](méi)有高精度要求。正常的精度都可以

zhufeng_hgp · 發(fā)表于 2020-10-12 13:57:47

fenhaijin 發(fā)表于 2020-10-12 13:02
是屬于醫(yī)療器械里面用的馬上下升降和旋轉(zhuǎn)需要單獨(dú)控制。精度±0.1mm.沒(méi)有升降角度固定，升降距離在70mm可 ...

不想用花鍵絲桿的話，就分別做成一個(gè)升降軸和一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。這樣Z軸方向上占用空間會(huì)比花鍵絲桿的大一點(diǎn)�；ㄦI絲桿可以參考SCARA機(jī)器人

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