求組遠(yuǎn)距離輸送，要求較為準(zhǔn)備的定位如何實(shí)現(xiàn)？

zhczhc1990

現(xiàn)有一個(gè)廠(chǎng)房需要吊裝產(chǎn)品，廠(chǎng)房長(zhǎng)跨度60米，橫向跨度10米，導(dǎo)軌安裝高度在2.2米左右。

客戶(hù)要求，將指定位置的工件吊裝到指定托盤(pán)上。
4 R' O8 G, k. r" X2 W預(yù)設(shè)方案：
' U. G' i7 D3 O3 j9 Q1、60米長(zhǎng)跨度本想運(yùn)用行車(chē)結(jié)構(gòu)，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，但是考慮到行車(chē)運(yùn)行有慣性作用，從而導(dǎo)致無(wú)法正確到指定位置，從而產(chǎn)生累計(jì)誤差。然后設(shè)想能否采用緩沖減速和剎車(chē)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)較為精確定位。該方案沒(méi)有參考資料，本菜無(wú)法論證。
1 d. l: F# _4 C2、又有方案提出兩側(cè)采用120米長(zhǎng)度的同步帶來(lái)實(shí)現(xiàn)精確定位，本人沒(méi)有用過(guò)那么長(zhǎng)的，不敢茍同，理論上想想，好像這么長(zhǎng)的同步帶漲緊本身就是個(gè)問(wèn)題。
3、齒條方案，成本高，安裝要求也高，預(yù)算只有8萬(wàn)左右，也覺(jué)得不太現(xiàn)實(shí)。
. }1 }5 \% z* m不知道各位大神有沒(méi)有碰到過(guò)這種長(zhǎng)寬度運(yùn)送要求正確定位的設(shè)備。小菜鳥(niǎo)真心求教，有勞各位了。
5 M  b) ?" t/ {/ J  N
2 R4 l, @- Q$ |  M* J

曉昀

物件吊裝到指定托盤(pán)的位移誤差是多少？伺服驅(qū)動(dòng)+位置+速度控制應(yīng)該能實(shí)現(xiàn)，伺服技術(shù)現(xiàn)在是很成熟了。

okmeiyou

這么長(zhǎng)距離，重復(fù)定位精度是個(gè)問(wèn)題，不走齒條，可以走雙面同步帶，不過(guò)傳動(dòng)載荷要小。就是把同步帶當(dāng)是齒條，不要在同步帶兩頭裝同步帶輪。而是兩個(gè)同步帶輪上下夾著 雙面同步帶，這樣就不怕掉出來(lái)了。同步帶兩邊固定，同步帶不動(dòng)，同步帶輪通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)
每隔一段距離設(shè)置一個(gè)接近開(kāi)關(guān)做清零計(jì)數(shù)，這樣累計(jì)誤差就少很多了，

zhczhc1990

曉昀 發(fā)表于 2020-9-12 23:18
物件吊裝到指定托盤(pán)的位移誤差是多少？伺服驅(qū)動(dòng)+位置+速度控制應(yīng)該能實(shí)現(xiàn)，伺服技術(shù)現(xiàn)在是很成熟了。

- U' x5 z( k' a' q: R位置誤差就怕累計(jì)，比如我從第一個(gè)工位直接移動(dòng)到最后一個(gè)工位，這樣累計(jì)誤差就很大了。

zhczhc1990

okmeiyou 發(fā)表于 2020-9-12 23:24
這么長(zhǎng)距離，重復(fù)定位精度是個(gè)問(wèn)題，不走齒條，可以走雙面同步帶，不過(guò)傳動(dòng)載荷要小。就是把同步帶當(dāng)是齒條 ...

! G, h( F: P' h兄臺(tái)的結(jié)構(gòu)我明白了，我雖然沒(méi)用過(guò)這個(gè)結(jié)構(gòu)，但是我想首先雙面同步帶有沒(méi)有這么長(zhǎng)的不一定，成本多少不知道，如果后續(xù)同步帶斷了，維護(hù)成本估計(jì)很高。還有，同步帶應(yīng)該繃緊吧，這么長(zhǎng)很有難度吧

遠(yuǎn)祥

長(zhǎng)距離的傳送，優(yōu)選鏈板式傳送帶！

m2006410

激光測(cè)距模塊

zhczhc1990

m2006410 發(fā)表于 2020-9-13 14:43
' Y* q, {8 S5 J, y5 J: X( c激光測(cè)距模塊

' p% R  p/ L. W8 T激光測(cè)距模塊是不是對(duì)光線(xiàn)有要求，稍微強(qiáng)點(diǎn)的光線(xiàn)就容易誤測(cè)？

m2006410

zhczhc1990 發(fā)表于 2020-9-13 14:55
7 @* }- D( S. D4 e4 L- B激光測(cè)距模塊是不是對(duì)光線(xiàn)有要求，稍微強(qiáng)點(diǎn)的光線(xiàn)就容易誤測(cè)？

2 B5 a/ t0 s6 y" Y/ ^我也不清楚，應(yīng)該不會(huì)，激光是單色不可見(jiàn)光，應(yīng)該不會(huì)受自然光影響。
' Y* i7 u3 d3 r! O不過(guò)如果一個(gè)不準(zhǔn)，就兩面夾擊，兩個(gè)距離加起來(lái)如果不等于總長(zhǎng)那么就意味著測(cè)錯(cuò)了。

冷月梧桐

預(yù)算8W？不是開(kāi)玩笑吧？