求組遠(yuǎn)距離輸送，要求較為準(zhǔn)備的定位如何實(shí)現(xiàn)？

zhczhc1990

現(xiàn)有一個(gè)廠房需要吊裝產(chǎn)品，廠房長(zhǎng)跨度60米，橫向跨度10米，導(dǎo)軌安裝高度在2.2米左右。
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客戶(hù)要求，將指定位置的工件吊裝到指定托盤(pán)上。
預(yù)設(shè)方案：
# J2 L. E- d1 I7 V( L* p. O9 u1、60米長(zhǎng)跨度本想運(yùn)用行車(chē)結(jié)構(gòu)，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，但是考慮到行車(chē)運(yùn)行有慣性作用，從而導(dǎo)致無(wú)法正確到指定位置，從而產(chǎn)生累計(jì)誤差。然后設(shè)想能否采用緩沖減速和剎車(chē)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)較為精確定位。該方案沒(méi)有參考資料，本菜無(wú)法論證。
2、又有方案提出兩側(cè)采用120米長(zhǎng)度的同步帶來(lái)實(shí)現(xiàn)精確定位，本人沒(méi)有用過(guò)那么長(zhǎng)的，不敢茍同，理論上想想，好像這么長(zhǎng)的同步帶漲緊本身就是個(gè)問(wèn)題。
; T6 L4 v, r, i7 f1 w, A8 M% `8 v3、齒條方案，成本高，安裝要求也高，預(yù)算只有8萬(wàn)左右，也覺(jué)得不太現(xiàn)實(shí)。
不知道各位大神有沒(méi)有碰到過(guò)這種長(zhǎng)寬度運(yùn)送要求正確定位的設(shè)備。小菜鳥(niǎo)真心求教，有勞各位了。
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曉昀

物件吊裝到指定托盤(pán)的位移誤差是多少？伺服驅(qū)動(dòng)+位置+速度控制應(yīng)該能實(shí)現(xiàn)，伺服技術(shù)現(xiàn)在是很成熟了。

okmeiyou

這么長(zhǎng)距離，重復(fù)定位精度是個(gè)問(wèn)題，不走齒條，可以走雙面同步帶，不過(guò)傳動(dòng)載荷要小。就是把同步帶當(dāng)是齒條，不要在同步帶兩頭裝同步帶輪。而是兩個(gè)同步帶輪上下夾著 雙面同步帶，這樣就不怕掉出來(lái)了。同步帶兩邊固定，同步帶不動(dòng)，同步帶輪通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)
8 P9 F+ y: S, U, z. q# D, c, `每隔一段距離設(shè)置一個(gè)接近開(kāi)關(guān)做清零計(jì)數(shù)，這樣累計(jì)誤差就少很多了，

zhczhc1990

曉昀 發(fā)表于 2020-9-12 23:18
物件吊裝到指定托盤(pán)的位移誤差是多少？伺服驅(qū)動(dòng)+位置+速度控制應(yīng)該能實(shí)現(xiàn)，伺服技術(shù)現(xiàn)在是很成熟了。

位置誤差就怕累計(jì)，比如我從第一個(gè)工位直接移動(dòng)到最后一個(gè)工位，這樣累計(jì)誤差就很大了。
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zhczhc1990

okmeiyou 發(fā)表于 2020-9-12 23:24
這么長(zhǎng)距離，重復(fù)定位精度是個(gè)問(wèn)題，不走齒條，可以走雙面同步帶，不過(guò)傳動(dòng)載荷要小。就是把同步帶當(dāng)是齒條 ...

兄臺(tái)的結(jié)構(gòu)我明白了，我雖然沒(méi)用過(guò)這個(gè)結(jié)構(gòu)，但是我想首先雙面同步帶有沒(méi)有這么長(zhǎng)的不一定，成本多少不知道，如果后續(xù)同步帶斷了，維護(hù)成本估計(jì)很高。還有，同步帶應(yīng)該繃緊吧，這么長(zhǎng)很有難度吧
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遠(yuǎn)祥

長(zhǎng)距離的傳送，優(yōu)選鏈板式傳送帶！

m2006410

激光測(cè)距模塊

zhczhc1990

m2006410 發(fā)表于 2020-9-13 14:43
激光測(cè)距模塊

; ?/ O6 c; C# W' F3 ^7 B8 X+ f激光測(cè)距模塊是不是對(duì)光線有要求，稍微強(qiáng)點(diǎn)的光線就容易誤測(cè)？
4 [4 y( d; h9 @7 R3 B/ m5 f$ B/ f6 w

m2006410

zhczhc1990 發(fā)表于 2020-9-13 14:55
7 Q2 Z+ t" K. H/ k$ R激光測(cè)距模塊是不是對(duì)光線有要求，稍微強(qiáng)點(diǎn)的光線就容易誤測(cè)？

8 _9 f& ?& Z  H0 [' z& W& p6 ?: u我也不清楚，應(yīng)該不會(huì)，激光是單色不可見(jiàn)光，應(yīng)該不會(huì)受自然光影響。
! i0 ], S" x% g4 X不過(guò)如果一個(gè)不準(zhǔn)，就兩面夾擊，兩個(gè)距離加起來(lái)如果不等于總長(zhǎng)那么就意味著測(cè)錯(cuò)了。
4 M& T" }, {) t' j9 w+ f

冷月梧桐

預(yù)算8W？不是開(kāi)玩笑吧？