一個手動（自動）上料機構(gòu)的方案品鑒

andrewcyj

大家好：
我正在設(shè)計一個（手動）自動將一個長軸送到一臺設(shè)備里面的方案，設(shè)備正前方有一個小口，機器人先把軸送到我這個機構(gòu)上，然后這個機構(gòu)送到設(shè)備里面。
我初步的設(shè)計比較幼稚，沒什么創(chuàng)意，單位領(lǐng)導十分不滿意，各位有什么好的建議嗎？

步驟1，機器人上料到托架上
步驟2，操作者手推，或者氣缸推進設(shè)備
步驟3，托架通過氣缸機構(gòu)下降，使軸與機器連接并脫離托架

由于設(shè)備的限制，不能從機器上方下料



補充內(nèi)容 (2020-8-30 22:42):
我改了一下方案，但不知道怎么編輯這個帖子，我貼在后面的樓層

譬如朝露

大白小白

預算多少？

上機器人是領(lǐng)導要求的，還是你拍腦袋的？

它蟲

長軸，多長？直徑？有幾種？送料過程中棒料表面有損傷有沒有要求（毛料OR精料）？

可以參考鋸床上下料，和機床上料 下圖

以上僅做討論參考
說的不對請見諒

andrewcyj

它蟲 發(fā)表于 2020-8-28 19:46
長軸，多長？直徑？有幾種？送料過程中棒料表面有損傷有沒有要求（毛料OR精料）？

可以參考鋸床上下料， ...

謝謝你的回復。

重量最大200kg，長度最長3m，表面應(yīng)該不是很怕?lián)p傷。

andrewcyj

大白小白 發(fā)表于 2020-8-28 17:26
預算多少？

上機器人是領(lǐng)導要求的，還是你拍腦袋的？

是客戶的領(lǐng)導決定的，其實底下的人覺得助力吊最方便靈活，只是為了整條線看起來高大上，實際毫無意義，節(jié)拍還變慢。

曉昀

機器人上料到托架上，用氣缸推，不要用人力推，200kg，一個班推幾次，一天下來能累趴下，效率也低。

證明的們明天

觀摩

andrewcyj

曉昀 發(fā)表于 2020-8-28 23:17
機器人上料到托架上，用氣缸推，不要用人力推，200kg，一個班推幾次，一天下來能累趴下，效率也低。

用人力推的目的是避免客戶換型（更換不同長短的工件）的時候，如果失誤了碰撞設(shè)備。

重力200kg的話，滾動摩擦力沒有多少的，客戶節(jié)拍大概300秒推拉一次。

如果要用氣缸的話，那么要有很多的互鎖，更多的傳感器檢測。

大白小白

andrewcyj 發(fā)表于 2020-8-29 21:49
用人力推的目的是避免客戶換型（更換不同長短的工件）的時候，如果失誤了碰撞設(shè)備。

重力200kg的話， ...

工件3米長，不用氣缸推也是沒錯的。

用人推的話，底部做好V型滾子，降低人工勞動強度，


可以好好參考4樓！