這次開發(fā)了一套機器人螺柱焊工作站,其中螺柱自動送料部分是買來集成的,看到供應(yīng)商做的這部分裝置,不禁感嘆,振動盤送料部分還是廣東那邊做的好! 以下上圖介紹 上面是振動盤,下面是電控箱,還增加了掛螺栓焊機的示教器
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2020-8-22 16:08 上傳
設(shè)備銘牌,其中螺柱的規(guī)格和送釘率是關(guān)鍵;最快1秒送一個,有待驗證!
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氣源處理部分和調(diào)壓閥
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通過了質(zhì)量體系認(rèn)證
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螺柱送出采用吹氣的模式
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振動盤采用的是垂直安裝,旋轉(zhuǎn)送料
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振動盤出料口
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振動盤尾部有檢查缺料的感應(yīng)開關(guān)
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氣壓表比較多,只有調(diào)試的時候才能搞清楚了
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振動盤最愛使用的筆形氣缸
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