如何計算生產(chǎn)線機器人的運動速度？

展翅翱翔with · 發(fā)表于 2020-8-19 20:52:56

知道機器人碼垛節(jié)拍需要400包到600包/min，負載是40Kg/袋包，那么如何計算機器人的運動速度
如何這個機器人是直角坐標機器人，那么這個運動速度是不是指線性模組的運動速度呢？
謝謝！

冷漠眼神 · 發(fā)表于 2020-8-20 10:15:28

40kg的東西，碼垛節(jié)拍每分鐘400到600包，0.1秒一個循環(huán)？啥結構這么快啊？

展翅翱翔with · 發(fā)表于 2020-8-20 20:55:30

冷漠眼神發(fā)表于 2020-8-20 10:15
: T- {8 `8 j4 B0 F& f7 P1 Y- w40kg的東西，碼垛節(jié)拍每分鐘400到600包，0.1秒一個循環(huán)？啥結構這么快��？

說錯了
應該是單線產(chǎn)能400-600包/小時

遠祥 · 發(fā)表于 2020-8-22 18:41:08

機器人運行速度都米每分鐘，這個機器人都設定好的，直接卡秒表不方便嗎？

展翅翱翔with · 發(fā)表于 2020-8-22 21:42:51

遠祥發(fā)表于 2020-8-22 18:41: Q3 f! M. u x( J7 T
機器人運行速度都米每分鐘，這個機器人都設定好的，直接卡秒表不方便嗎？

沒明白

thtcbihujqw · 發(fā)表于 2020-9-28 11:54:40

我也沒明白

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如何計算生產(chǎn)線機器人的運動速度？