如何計(jì)算生產(chǎn)線機(jī)器人的運(yùn)動速度？

展翅翱翔with

知道機(jī)器人碼垛節(jié)拍需要400包到600包/min，負(fù)載是40Kg/袋包，那么如何計(jì)算機(jī)器人的運(yùn)動速度
如何這個機(jī)器人是直角坐標(biāo)機(jī)器人，那么這個運(yùn)動速度是不是指線性模組的運(yùn)動速度呢？
# E9 {2 g9 m1 ?0 P* \4 h- C謝謝！

冷漠眼神

40kg的東西，碼垛節(jié)拍每分鐘400到600包，0.1秒一個循環(huán)？啥結(jié)構(gòu)這么快�。�

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冷漠眼神 發(fā)表于 2020-8-20 10:15
40kg的東西，碼垛節(jié)拍每分鐘400到600包，0.1秒一個循環(huán)？啥結(jié)構(gòu)這么快啊？

9 v* k6 t, [. g( z說錯了
應(yīng)該是單線產(chǎn)能400-600包/小時
3 U' _/ P8 N; B) }# J% J: ~7 J

遠(yuǎn)祥

機(jī)器人運(yùn)行速度都米每分鐘，這個機(jī)器人都設(shè)定好的，直接卡秒表不方便嗎？

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遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2020-8-22 18:41
機(jī)器人運(yùn)行速度都米每分鐘，這個機(jī)器人都設(shè)定好的，直接卡秒表不方便嗎？

, o( N( G" U. [沒明白

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我也沒明白