請問伸縮性機(jī)械臂如何設(shè)計(jì)？

展翅翱翔with

請問伸縮性機(jī)械臂如何設(shè)計(jì)？有沒有這方面比較成熟的設(shè)計(jì)方法？書籍？圖紙？可以讓我借鑒下
謝謝！

曉昀

是不是幾個(gè)單級缸一級套一級對那種結(jié)構(gòu)？比如，像三一重工在建筑工地注水妮對伸縮機(jī)械臂。

大白小白

還是那個(gè)項(xiàng)目，改用伸縮機(jī)械臂了？

看看三一重工有沒有圖紙看看

遠(yuǎn)祥

什么樣的類型？為啥不用桁架式機(jī)械手傳動？整體的移動更穩(wěn)定！

大蘿卜

是不是伸縮性貨叉？
江蘇太倉有家專業(yè)制作這個(gè)的

展翅翱翔with

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2020-8-17 10:14
什么樣的類型？為啥不用桁架式機(jī)械手傳動？整體的移動更穩(wěn)定！

整體直角坐標(biāo)，Z軸執(zhí)行部分采用伸縮，因?yàn)樵诎阉�有包裝滿到車廂里后，距離上面的天花板留出的空間是1.5米，為了安全起見Z軸采用伸縮式機(jī)械臂

A亞

網(wǎng)上就有賣機(jī)械手臂的，個(gè)別結(jié)構(gòu)單一的也不算貴，可以買來自己研究。看再多資料不如自己拆一遍。