桿端關(guān)節(jié)軸承在連桿機構(gòu)運動過程中的作用

creo1234

下圖是碼垛機的手爪，氣缸頂開，抓手張開，料袋放下，我想請教一下，那個兩端是關(guān)節(jié)軸承的連桿部件具體是啥作用？

creo1234

為啥要用關(guān)節(jié)軸承呢？與直接一根連桿兩端弄成轉(zhuǎn)動副有啥區(qū)別呢？新手想不明白

時針

只對兩桿連心線方向的自由度進行約束，釋放其他方向的自由度以降低對零件的精度要求從而降低成本

creo1234

|時針發(fā)表于 07-24 08:58只對兩桿連心線方向的自由度進行約束，釋放其他方向的自由度以降低對零件的精度要求從而降低成本

您這說的太專業(yè)了????????????
能通俗一點嗎????????????，我們老師說他有調(diào)偏作用，要是料袋偏了，能微調(diào)，讓我做個受力分析，我這里有點蒙，沒想出來是咋調(diào)偏的，哎

xueqingchao

桿端關(guān)節(jié)軸承一般可以旋轉(zhuǎn)+-7度， 這個+-7度可以補償與桿端關(guān)節(jié)軸承連接部件安裝的偏差！�。� 也可以補償桿端關(guān)節(jié)軸承連接部件制造成的誤差；

理論上理想狀態(tài)，桿端關(guān)節(jié)軸承與桿端關(guān)節(jié)軸承連接部件安裝要在同一軸線上 或者垂直于上桿端關(guān)節(jié)軸承不能有偏差， 實際是很難做到，要想到達到理想效果，桿端關(guān)節(jié)軸承中軸承可以有+-7度的旋轉(zhuǎn)，起到調(diào)偏作用.降低桿端關(guān)節(jié)軸承連接部件的公差和形位公差的精度，裝配的要求。

希望能幫到你。

曉昀

關(guān)節(jié)軸承是一種可以擺動或轉(zhuǎn)動的空間運動副，而連桿是擺動或轉(zhuǎn)動的平面運動副。
看看你設(shè)計的機構(gòu)在運動中是否存在空間角度？

時針

creo1234 發(fā)表于 2020-7-24 09:08
您這說的太專業(yè)了????????????
能通俗一點嗎????????????，我們老師說他有調(diào)偏作用，要是料袋偏了，能微調(diào) ...

我的具體的設(shè)備或者設(shè)計細節(jié)不了解。但是通常的作用都是讓需要高精度配合、加工的零件，變得在較低精度情況下也可以正常裝配、使用

creo1234

|曉昀發(fā)表于 07-24 10:10<i class="pstatus"> 本帖最后由 曉昀 于 2020-7-24 10:12 編輯 </i><br>
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關(guān)節(jié)軸承是一種可以擺動或轉(zhuǎn)動的空間運動副，而連桿是擺動或轉(zhuǎn)動的平面運動副。<br>
看看你設(shè)計的機構(gòu)在運動中是否存在空間角度？<br>

并不存在空間角度，就是氣缸推動，手爪張開，是一個平面動作

zhouguangzhui

增加自由度，禰補機械加工誤差

遠祥

傳動的作用了，關(guān)節(jié)軸承有彌補誤差的效果！