桿端關(guān)節(jié)軸承在連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的作用

creo1234

下圖是碼垛機(jī)的手爪，氣缸頂開(kāi)，抓手張開(kāi)，料袋放下，我想請(qǐng)教一下，那個(gè)兩端是關(guān)節(jié)軸承的連桿部件具體是啥作用？

creo1234

為啥要用關(guān)節(jié)軸承呢？與直接一根連桿兩端弄成轉(zhuǎn)動(dòng)副有啥區(qū)別呢？新手想不明白

時(shí)針

只對(duì)兩桿連心線方向的自由度進(jìn)行約束，釋放其他方向的自由度以降低對(duì)零件的精度要求從而降低成本

creo1234

|時(shí)針發(fā)表于 07-24 08:58只對(duì)兩桿連心線方向的自由度進(jìn)行約束，釋放其他方向的自由度以降低對(duì)零件的精度要求從而降低成本

您這說(shuō)的太專(zhuān)業(yè)了????????????
能通俗一點(diǎn)嗎????????????，我們老師說(shuō)他有調(diào)偏作用，要是料袋偏了，能微調(diào)，讓我做個(gè)受力分析，我這里有點(diǎn)蒙，沒(méi)想出來(lái)是咋調(diào)偏的，哎

xueqingchao

桿端關(guān)節(jié)軸承一般可以旋轉(zhuǎn)+-7度， 這個(gè)+-7度可以補(bǔ)償與桿端關(guān)節(jié)軸承連接部件安裝的偏差！��！ 也可以補(bǔ)償桿端關(guān)節(jié)軸承連接部件制造成的誤差；

理論上理想狀態(tài)，桿端關(guān)節(jié)軸承與桿端關(guān)節(jié)軸承連接部件安裝要在同一軸線上 或者垂直于上桿端關(guān)節(jié)軸承不能有偏差， 實(shí)際是很難做到，要想到達(dá)到理想效果，桿端關(guān)節(jié)軸承中軸承可以有+-7度的旋轉(zhuǎn)，起到調(diào)偏作用.降低桿端關(guān)節(jié)軸承連接部件的公差和形位公差的精度，裝配的要求。

希望能幫到你。

曉昀

關(guān)節(jié)軸承是一種可以擺動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的空間運(yùn)動(dòng)副，而連桿是擺動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的平面運(yùn)動(dòng)副。
看看你設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)中是否存在空間角度？

時(shí)針

creo1234 發(fā)表于 2020-7-24 09:08
您這說(shuō)的太專(zhuān)業(yè)了????????????
能通俗一點(diǎn)嗎????????????，我們老師說(shuō)他有調(diào)偏作用，要是料袋偏了，能微調(diào) ...

我的具體的設(shè)備或者設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)不了解。但是通常的作用都是讓需要高精度配合、加工的零件，變得在較低精度情況下也可以正常裝配、使用

creo1234

|曉昀發(fā)表于 07-24 10:10<i class="pstatus"> 本帖最后由 曉昀 于 2020-7-24 10:12 編輯 </i><br>
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關(guān)節(jié)軸承是一種可以擺動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的空間運(yùn)動(dòng)副，而連桿是擺動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的平面運(yùn)動(dòng)副。<br>
看看你設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)中是否存在空間角度？<br>

并不存在空間角度，就是氣缸推動(dòng)，手爪張開(kāi)，是一個(gè)平面動(dòng)作

zhouguangzhui

增加自由度，禰補(bǔ)機(jī)械加工誤差

遠(yuǎn)祥

傳動(dòng)的作用了，關(guān)節(jié)軸承有彌補(bǔ)誤差的效果！