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請教下如何設(shè)計裝車機器人原理樣機

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1#
發(fā)表于 2020-7-23 08:00:58 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
因為我現(xiàn)所在公司,根本就學(xué)不到什么東西,全是打雜活,具體情況我就不多說了,如果長此以往必定是溫水煮青蛙,被它們搞廢了,無奈之下,我聯(lián)系了原來的研究生導(dǎo)師,想?yún)⑴c他的課題,他恰巧有這么個水泥,面粉物料的裝車機器人課題,他把這個給我和他的研究生一起做,讓我學(xué)點東西練練手,后面還要到企業(yè)實地去考察,現(xiàn)階段想做個原理樣機,是按一定的縮小比例來做,我想是不是可以理解為,把負載,結(jié)構(gòu)外形都按比如說1:1000設(shè)計?包括電控參數(shù)?先期做結(jié)構(gòu),后期再做控制,機電一體,都能學(xué)到了,但是我現(xiàn)在在公司天天干打雜活,對這些東西專業(yè)都光廢了,特此請教下,從哪方面著手?謝謝!
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2#
發(fā)表于 2020-7-23 10:08:33 | 只看該作者
先會抄圖,畫圖,當然理論基礎(chǔ)也要。很多搞非標的還都是從模仿開始的,一步步累計經(jīng)驗
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3#
發(fā)表于 2020-7-23 10:29:10 | 只看該作者
參考Vaculex吊具方案;




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4#
發(fā)表于 2020-7-23 12:16:02 | 只看該作者
不能縮小比例做,因為標準件縮小了就沒意義。如果是為了驗證,只做核心關(guān)鍵部件,如果是驗證動作,縮小無關(guān)影響的零件也可以
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5#
發(fā)表于 2020-7-23 12:40:17 | 只看該作者
原理樣機的參數(shù)也是有意義的跟機器模型不一樣,樣機的參數(shù)需要對實際設(shè)計有指導(dǎo)意義。模型只是像真實的機器而已,沒有參數(shù)意義,比如,力臂多長,起吊重量多少。
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6#
發(fā)表于 2020-7-23 15:01:01 | 只看該作者
現(xiàn)有設(shè)計的模仿。其實就是抄襲。然后對應(yīng)需求再改良。
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7#
發(fā)表于 2020-7-23 19:13:27 | 只看該作者
先明確設(shè)計要求^_^
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8#
發(fā)表于 2020-7-25 15:19:53 | 只看該作者
沒有人帶,做研發(fā)確實很頭疼,感覺進步太慢,就跳槽去別的公司謀求發(fā)展。
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9#
 樓主| 發(fā)表于 2020-7-25 16:02:14 | 只看該作者
遠祥 發(fā)表于 2020-7-25 15:19
沒有人帶,做研發(fā)確實很頭疼,感覺進步太慢,就跳槽去別的公司謀求發(fā)展。

那今后跳槽的理由這么說,十有八九被拒
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