請(qǐng)教下如何設(shè)計(jì)裝車機(jī)器人原理樣機(jī)

展翅翱翔with

因?yàn)槲椰F(xiàn)所在公司，根本就學(xué)不到什么東西，全是打雜活，具體情況我就不多說了，如果長(zhǎng)此以往必定是溫水煮青蛙，被它們搞廢了，無奈之下，我聯(lián)系了原來的研究生導(dǎo)師，想?yún)⑴c他的課題，他恰巧有這么個(gè)水泥，面粉物料的裝車機(jī)器人課題，他把這個(gè)給我和他的研究生一起做，讓我學(xué)點(diǎn)東西練練手，后面還要到企業(yè)實(shí)地去考察，現(xiàn)階段想做個(gè)原理樣機(jī)，是按一定的縮小比例來做，我想是不是可以理解為，把負(fù)載，結(jié)構(gòu)外形都按比如說1:1000設(shè)計(jì)？包括電控參數(shù)？先期做結(jié)構(gòu)，后期再做控制，機(jī)電一體，都能學(xué)到了，但是我現(xiàn)在在公司天天干打雜活，對(duì)這些東西專業(yè)都光廢了，特此請(qǐng)教下，從哪方面著手？謝謝！

終結(jié)2013

先會(huì)抄圖，畫圖，當(dāng)然理論基礎(chǔ)也要。很多搞非標(biāo)的還都是從模仿開始的，一步步累計(jì)經(jīng)驗(yàn)

ahway

參考Vaculex吊具方案；

麥哥123

不能縮小比例做，因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)件縮小了就沒意義。如果是為了驗(yàn)證，只做核心關(guān)鍵部件，如果是驗(yàn)證動(dòng)作，縮小無關(guān)影響的零件也可以

曉昀

原理樣機(jī)的參數(shù)也是有意義的跟機(jī)器模型不一樣，樣機(jī)的參數(shù)需要對(duì)實(shí)際設(shè)計(jì)有指導(dǎo)意義。模型只是像真實(shí)的機(jī)器而已，沒有參數(shù)意義，比如，力臂多長(zhǎng)，起吊重量多少。

長(zhǎng)江無縫鋼管

現(xiàn)有設(shè)計(jì)的模仿。其實(shí)就是抄襲。然后對(duì)應(yīng)需求再改良。

未來第一站

先明確設(shè)計(jì)要求^_^

遠(yuǎn)祥

沒有人帶，做研發(fā)確實(shí)很頭疼，感覺進(jìn)步太慢，就跳槽去別的公司謀求發(fā)展。

展翅翱翔with

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2020-7-25 15:19
沒有人帶，做研發(fā)確實(shí)很頭疼，感覺進(jìn)步太慢，就跳槽去別的公司謀求發(fā)展。

那今后跳槽的理由這么說，十有八九被拒