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手輪直徑200mm,WPA減速器速比50,提升重物240kg,提升高度80mm,用時(shí)7s,升降采用直齒齒輪齒條,M=3,z=32,人工手搖手輪來實(shí)現(xiàn)重物的升降,人至少需要多大的力才能實(shí)現(xiàn)重物提升?設(shè)齒輪傳動(dòng)效率0.6,WPA減速機(jī)傳動(dòng)效率0.7,g=9.86 T" W% n+ w1 _- x; E
P=mgh/t=240*9.8*0.08/(80/7)≈17w/ {' y4 A- q( e0 @9 F1 m$ c
P1=P/0.6≈28w(實(shí)際功率)
/ E. l8 H( j9 J9 L8 y m3 on=7*60/(3.14*3*32)≈1.4rpm4 @' Q7 m5 v: ?$ a; C# q
T=9550P/n=9550*0.028/1.4≈191Nm(WPA輸出軸計(jì)算扭矩)
! j" M$ p) e {, m) E$ q% {& Z- @8 uT=191/0.7≈275Nm(實(shí)際扭矩)
8 b6 g8 V0 H- \( w" o* AT輸入=275/50=5.5Nm(WPA輸入端扭矩): e& x. U. d/ S* G2 y9 p
F=T輸入/L=5.5/0.1=55N
% d* m" D1 E; `$ o$ k即人至少需要5.5kgf可實(shí)現(xiàn)2 u7 Y& m& U# g. a" B% p
3 y; A/ n) @" ^% K; T- y |
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