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手輪直徑200mm,WPA減速器速比50,提升重物240kg,提升高度80mm,用時(shí)7s,升降采用直齒齒輪齒條,M=3,z=32,人工手搖手輪來(lái)實(shí)現(xiàn)重物的升降,人至少需要多大的力才能實(shí)現(xiàn)重物提升?設(shè)齒輪傳動(dòng)效率0.6,WPA減速機(jī)傳動(dòng)效率0.7,g=9.8% N9 m1 L7 f9 Y; v, G1 i9 }1 t
P=mgh/t=240*9.8*0.08/(80/7)≈17w
' c3 I# T3 m4 u. B5 S* C! T/ KP1=P/0.6≈28w(實(shí)際功率)
; j6 b" e6 {, A5 k5 {n=7*60/(3.14*3*32)≈1.4rpm
. G; X \* Y c C( u2 h+ k* K% Z: ST=9550P/n=9550*0.028/1.4≈191Nm(WPA輸出軸計(jì)算扭矩)
# Z/ D0 }3 L+ ]6 o/ G# JT=191/0.7≈275Nm(實(shí)際扭矩)
- v$ g; T5 L5 _3 X S+ z! |( p1 GT輸入=275/50=5.5Nm(WPA輸入端扭矩)
2 [& `* J% g4 l L u/ E# w' U0 eF=T輸入/L=5.5/0.1=55N, h5 ~7 c/ K- Z2 v
即人至少需要5.5kgf可實(shí)現(xiàn)
$ ^. r. p0 r/ K- P# f! A1 T5 A9 l/ z% v
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