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現(xiàn)狀:1,三菱PLC,型號未定;0 a7 m; R$ o$ R3 w- }
2,電機選用86步進電機,設(shè)置位1000脈沖轉(zhuǎn)動一圈;
) a8 @2 y+ R; I 3,用接近開關(guān)設(shè)置機械零點。
, c0 K1 w. x3 H' c+ p要求:在顯示屏上設(shè)置一個歸零按鈕,兩個電機轉(zhuǎn)動按鈕(電機正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)),一個數(shù)值框(用于電機定位)。
+ @+ W3 i9 W7 V& ]" w- M2 l! ]9 V設(shè)想方案是,按歸零按鈕時,電機自行轉(zhuǎn)動到接近開關(guān)位置,數(shù)值框數(shù)值歸零。按電機正轉(zhuǎn)按鈕時,電機正向轉(zhuǎn)動,數(shù)值框數(shù)值增加;按電機反轉(zhuǎn)按鈕時,電機反向轉(zhuǎn)動,數(shù)值框數(shù)值減小。
" b; ^; D3 H! U- l# Z求助:plc程序如何編寫可讀取脈沖數(shù)量,即數(shù)值框的數(shù)值。
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