機器人上料后如何理料呢

2020工業(yè)4.0

如題，機器人自動上料，一次性抓取8個圓形盒子放在輸送線上，然后需要把這8個盒子，理料成單排，怎么做到呢？
4 F' \3 [6 e# B" a, D( ?   可能會有一些方法，但是我感覺方法也許能想到，但估計都要嘗試一下實驗一下吧，沒有誰就能保證他的方法就一定管用。除非你能給出讓人確信的證據(jù)，論證你的方案是科學(xué)的，合理的，不然都要拿錢砸加工廠，加工零件，等待加工裝配，調(diào)試實驗。
0 b( k' [4 a6 m  v9 N! f5 K& e: x4 n    另外我覺得這種設(shè)計可能是技術(shù)人員辦公室畫出來，也有可能現(xiàn)場工人折幾片鈑金，加幾根導(dǎo)條就嘗試出來了，這個時候不光是方法，動手能力也尤為重要！ 可能你們團隊辦公室搞十幾種設(shè)計方案，加工回來，上機調(diào)試全部失敗！
    大家針對這種案例，每種答案方法都需要驗證有更好的解決技術(shù)嗎？  難道一定要工人邊調(diào)試反饋給技術(shù)人員再修改再測試嗎？ 就沒有更好的解決技術(shù)方案？比如仿真，比如力學(xué)分析，比如模擬，比如運動機構(gòu)分析模擬，再比如。。。。
* n& i; |; r0 v9 L& m4 t; t   （補充   一次性放8個,不要想一次性放4個，那樣會降低效率，機器人多做一個動作，產(chǎn)線節(jié)拍就慢下來了）
. \; w1 P  S$ P" G# O! H2 r請大家想想如何在輸送線上加機構(gòu) 結(jié)構(gòu)，不要想怎么給機器人加動作機構(gòu)

ak19471100

分兩次放，一次4個

icefire999

8個產(chǎn)品抓取可以分A和B兩排單獨控制，同時抓取，然后先放A排，機器人向后偏移再放B排

ahway

舍得投資就上自動理料Intralox
好像Festo也有類似萬向控制平臺
7 ^* x( H. Z2 T/ `

awolfbee

產(chǎn)品的高度？如果高度很低，直接增加兩根導(dǎo)向條，擠壓強制導(dǎo)向形成一排，再者兩側(cè)增加輸送皮帶，使得產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)，更容易形成一排，非常簡單的。
2 G) d% W8 e/ A. F! O
或者直接用氣缸在一側(cè)推下，外加側(cè)面皮帶旋轉(zhuǎn)，基本上幾秒鐘就形成單排。

Cavalier_Ricky

不用機器人，只用機械臂。。。

9or

并排中間設(shè)置一個導(dǎo)料板。

未來第一站

往前走加導(dǎo)板

Slainet

加導(dǎo)向，自己就變一排了

遠祥

|ahway發(fā)表于 04-04 10:59舍得投資就上自動理料Intralox<br>
& c* M$ h# P1 Y: S' h) e5 A5 A好像Festo也有類似萬向控制平臺<br>
, t$ [0 V; L5 ]* ~<img src="http://e-learninguniversity.com/data/attachment/forum/202004/04/105637yvmj471a3jyr7mui.png" border="0" alt=""><br>

這一套價值不菲吧，看電機很相似SEW品牌。。