類似輪轂夾具的夾具

它蟲

最近在做一個(gè)產(chǎn)品的機(jī)械臂上下料的設(shè)計(jì)。之前沒了解過，就畫了圖一的這種樣式的夾具。后面看見了一個(gè)類似的產(chǎn)品的夾具圖，用的是寬爪氣缸，就改成了圖2的夾具，但是覺得不牢靠。 再后面又看到了汽車輪轂上下料夾具，發(fā)現(xiàn)箭頭處有個(gè)類似滑塊的機(jī)構(gòu)，起到增強(qiáng)的作用。
說明：裝夾的產(chǎn)品是陶瓷材料，產(chǎn)品3kg。機(jī)械臂選用的是20kg負(fù)載。所以夾具沒用做的很大。

哪位小伙伴了解類似的夾具，幫忙指點(diǎn)一二

謝謝！

韓寒11

圖一的夾具如何才能保證每次工件夾持都是在一個(gè)位置呢？圖二的是可以的，因?yàn)橛幸粋�(gè)夾持臂是不動(dòng)的，活動(dòng)的是另一個(gè)，而且就是一個(gè)氣缸在運(yùn)動(dòng)，從成本來考慮的話，還是比較省的

charlie909

個(gè)人設(shè)計(jì)過圖1、2、3的結(jié)構(gòu)，最后效果最好的大家猜。

它蟲

圖二是款爪氣缸，兩邊同時(shí)運(yùn)動(dòng)。 第一張圖忘記考慮到不同步的因素了。 補(bǔ)充一下  產(chǎn)品直徑300毫米

大白小白

它蟲 發(fā)表于 2020-3-29 20:42
圖二是款爪氣缸，兩邊同時(shí)運(yùn)動(dòng)。 第一張圖忘記考慮到不同步的因素了。 補(bǔ)充一下  產(chǎn)品直徑300毫米

是的，雙缸同步是個(gè)大麻煩

花開富貴xu

2爪不同步問題很大。有一種對(duì)中夾鉗聽說過嗎？

它蟲

花開富貴xu 發(fā)表于 2020-3-30 07:55
2爪不同步問題很大。有一種對(duì)中夾鉗聽說過嗎？

請(qǐng)問用 款爪氣缸 會(huì)有不同步的問題嗎？ 款爪氣缸內(nèi)部是齒輪齒條。另外 查了下專利和視頻，有這種夾具 但是太大了。謝謝

藍(lán)天心

第三種方案那個(gè)小滑塊受的拉力？

它蟲

藍(lán)天心 發(fā)表于 2020-3-30 10:22
第三種方案那個(gè)小滑塊受的拉力？

圖三 看不太清楚   不知道具體結(jié)構(gòu)。  但是寬爪氣缸 沒看見帶滑塊的。

Pat077

它蟲 發(fā)表于 2020-3-30 10:58
圖三 看不太清楚   不知道具體結(jié)構(gòu)。  但是寬爪氣缸 沒看見帶滑塊的。

我有圖紙，一般機(jī)器人上下料用的就是圖三 VX1371892741