類似輪轂夾具的夾具

它蟲

最近在做一個產(chǎn)品的機械臂上下料的設(shè)計。之前沒了解過，就畫了圖一的這種樣式的夾具。后面看見了一個類似的產(chǎn)品的夾具圖，用的是寬爪氣缸，就改成了圖2的夾具，但是覺得不牢靠。 再后面又看到了汽車輪轂上下料夾具，發(fā)現(xiàn)箭頭處有個類似滑塊的機構(gòu)，起到增強的作用。
說明：裝夾的產(chǎn)品是陶瓷材料，產(chǎn)品3kg。機械臂選用的是20kg負(fù)載。所以夾具沒用做的很大。

哪位小伙伴了解類似的夾具，幫忙指點一二

謝謝！

韓寒11

圖一的夾具如何才能保證每次工件夾持都是在一個位置呢？圖二的是可以的，因為有一個夾持臂是不動的，活動的是另一個，而且就是一個氣缸在運動，從成本來考慮的話，還是比較省的

charlie909

個人設(shè)計過圖1、2、3的結(jié)構(gòu)，最后效果最好的大家猜。

它蟲

圖二是款爪氣缸，兩邊同時運動。 第一張圖忘記考慮到不同步的因素了。 補充一下  產(chǎn)品直徑300毫米

大白小白

它蟲 發(fā)表于 2020-3-29 20:42
圖二是款爪氣缸，兩邊同時運動。 第一張圖忘記考慮到不同步的因素了。 補充一下  產(chǎn)品直徑300毫米

是的，雙缸同步是個大麻煩

花開富貴xu

2爪不同步問題很大。有一種對中夾鉗聽說過嗎？

它蟲

花開富貴xu 發(fā)表于 2020-3-30 07:55
2爪不同步問題很大。有一種對中夾鉗聽說過嗎？

請問用 款爪氣缸 會有不同步的問題嗎？ 款爪氣缸內(nèi)部是齒輪齒條。另外 查了下專利和視頻，有這種夾具 但是太大了。謝謝

藍(lán)天心

第三種方案那個小滑塊受的拉力？

它蟲

藍(lán)天心 發(fā)表于 2020-3-30 10:22
第三種方案那個小滑塊受的拉力？

圖三 看不太清楚   不知道具體結(jié)構(gòu)。  但是寬爪氣缸 沒看見帶滑塊的。

Pat077

它蟲 發(fā)表于 2020-3-30 10:58
圖三 看不太清楚   不知道具體結(jié)構(gòu)。  但是寬爪氣缸 沒看見帶滑塊的。

我有圖紙，一般機器人上下料用的就是圖三 VX1371892741