并聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)械臂超快節(jié)拍

chenhan91

在勃肯特的官方網(wǎng)看到 他們有一款并聯(lián)關(guān)節(jié)可以做到500次每分鐘的 標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍，這個(gè)數(shù)據(jù)實(shí)在恐怖啊，0.12秒一個(gè)一個(gè) 25/305/25的龍門來(lái)回，這算算起來(lái)不算加速度，平均移動(dòng)速度都已經(jīng)是 6000mm/s 了。有沒(méi)有大俠有視頻讓我看看這個(gè)速度走起來(lái)是怎么樣壯觀的啊。

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syonggang

最好有個(gè)視頻，要不還感覺(jué)你是編的呢

大白小白

盡信書不如無(wú)書

chenhan91

syonggang 發(fā)表于 2020-3-22 10:18
最好有個(gè)視頻，要不還感覺(jué)你是編的呢

我沒(méi)有視頻啊，我是看他們寫的參數(shù)。我覺(jué)得這個(gè)速度比較不可能。。
4 c# `# j8 H$ X# X' u

風(fēng)仔很忙

并聯(lián)機(jī)器人是快，比關(guān)節(jié)的快幾倍，不過(guò)姿態(tài)很局限。

哎789789哎

ht1111tps://mp.weixin.qq.com/s/cnVSHW7ZQKUfFJbOtB1u8A 是不是這個(gè)？  刪掉1111

chenhan91

哎789789哎 發(fā)表于 2020-3-25 21:03
5 V& C2 W5 B1 B) K, L" xht1111tps://mp.weixin.qq.com/s/cnVSHW7ZQKUfFJbOtB1u8A 是不是這個(gè)？  刪掉1111

! @! V6 L9 m7 P0 V1 l& P對(duì)，就是這個(gè)，這個(gè)看視頻是幾乎沒(méi)有下去的動(dòng)作了。。。不過(guò)快是很快，應(yīng)該球關(guān)節(jié)已經(jīng)拉不住了，得用那個(gè)叫什么胡克鉸鏈的關(guān)節(jié)才能保證了。不過(guò)創(chuàng)新性確實(shí)是有啊， 通過(guò)這樣的臂桿擴(kuò)大旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，是不是發(fā)那科那個(gè)小拳頭上面也是這個(gè)原理的？ 從來(lái)沒(méi)有看過(guò)上面怎么樣的。
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哎789789哎

chenhan91 發(fā)表于 2020-3-26 20:36
對(duì)，就是這個(gè)，這個(gè)看視頻是幾乎沒(méi)有下去的動(dòng)作了。。。不過(guò)快是很快，應(yīng)該球關(guān)節(jié)已經(jīng)拉不住了，得用那個(gè) ...

* Z: ]. a/ l; Q8 n9 T" ^5 J我見過(guò)他家普通結(jié)構(gòu)跑 手機(jī)拍視頻幀數(shù)已經(jīng)跟不上了 眼看還是很震撼的