并聯(lián)關節(jié)機械臂超快節(jié)拍

chenhan91

在勃肯特的官方網(wǎng)看到 他們有一款并聯(lián)關節(jié)可以做到500次每分鐘的 標準節(jié)拍，這個數(shù)據(jù)實在恐怖啊，0.12秒一個一個 25/305/25的龍門來回，這算算起來不算加速度，平均移動速度都已經(jīng)是 6000mm/s 了。有沒有大俠有視頻讓我看看這個速度走起來是怎么樣壯觀的啊。

529672474

把視頻用網(wǎng)盤分享下

syonggang

最好有個視頻，要不還感覺你是編的呢

大白小白

盡信書不如無書

chenhan91

syonggang 發(fā)表于 2020-3-22 10:18
" _8 x: c$ ~3 P5 K3 h! n+ X$ n最好有個視頻，要不還感覺你是編的呢

我沒有視頻啊，我是看他們寫的參數(shù)。我覺得這個速度比較不可能。。

風仔很忙

并聯(lián)機器人是快，比關節(jié)的快幾倍，不過姿態(tài)很局限。

哎789789哎

ht1111tps://mp.weixin.qq.com/s/cnVSHW7ZQKUfFJbOtB1u8A 是不是這個？  刪掉1111

chenhan91

哎789789哎 發(fā)表于 2020-3-25 21:03
, g6 [5 B. ^- s3 B, [ht1111tps://mp.weixin.qq.com/s/cnVSHW7ZQKUfFJbOtB1u8A 是不是這個？  刪掉1111

6 l) s# ?5 G. [! j0 X對，就是這個，這個看視頻是幾乎沒有下去的動作了。。。不過快是很快，應該球關節(jié)已經(jīng)拉不住了，得用那個叫什么胡克鉸鏈的關節(jié)才能保證了。不過創(chuàng)新性確實是有啊， 通過這樣的臂桿擴大旋轉動作，是不是發(fā)那科那個小拳頭上面也是這個原理的？ 從來沒有看過上面怎么樣的。
/ Q0 y+ E/ T. ]! q, O2 V

哎789789哎

chenhan91 發(fā)表于 2020-3-26 20:36
對，就是這個，這個看視頻是幾乎沒有下去的動作了。。。不過快是很快，應該球關節(jié)已經(jīng)拉不住了，得用那個 ...

我見過他家普通結構跑 手機拍視頻幀數(shù)已經(jīng)跟不上了 眼看還是很震撼的
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