定量點膠-問題討論

sf-1224

基本情況：3c行業(yè)鏡頭自動點膠工位（粘住鏡頭），微量點膠，設(shè)備已經(jīng)進(jìn)入試產(chǎn)階段，但點膠合格率不高。

設(shè)備簡介：流水線作業(yè)。鏡頭在流水線上運(yùn)動，鏡頭在點膠工位定位（治具高度限制，XY向有間隙），視覺引導(dǎo)機(jī)器人用點膠閥豎直點膠，點膠軌跡不連貫（避開鏡頭夾緊治具）。

基本器件：scara機(jī)器人，視覺（定位鏡頭），頂針式點膠閥（氣動），UV膠水型號904-GEL（粘度8000mPa·s），25G針頭(內(nèi)徑為0.26mm)。

工藝要求：鏡頭四周點膠（PCB板與鏡頭靠膠水粘接），膠水高度不超過鏡頭座高度（1.5mm）的1/2且膠水均勻,膠水寬度大約為0.5mm。

試產(chǎn)問題：小批量測試有10%不良（膠水沒有粘住鏡頭：膠水與鏡頭有微小間隙）

分析對策：

膠水與鏡頭有間隙，說明針頭位置不對或者膠量減少。

1. 針頭位置不穩(wěn)定：

1.1針頭變形----基本排除

影響：點膠軌跡不可控

對策：已配置針頭位置校準(zhǔn)模塊（校準(zhǔn)針頭XYZ）（針頭為機(jī)器人工具坐標(biāo)）

1.2視覺誤差：----潛在風(fēng)險

影響：會造成運(yùn)動軌跡誤差，導(dǎo)致點膠靠外，視覺有一定的誤判率

對策：統(tǒng)計數(shù)據(jù)，優(yōu)化參數(shù)。----待驗證

2.膠量不穩(wěn)定：

2.1鏡頭高度誤差：----基本排除

影響：在點膠時，不同產(chǎn)品與針頭間距不一致，點膠效果不可控

對策：產(chǎn)品已有高度限位

2.2針頭距離pcb板距離誤差：----基本排除

影響：點膠效果不可控

對策：機(jī)器人點位控制

2.3供膠管壓力誤差：----潛在原因

影響：膠量不穩(wěn)定。選用的festo一般調(diào)壓閥，膠管入口壓力可能會被其他氣路影響

對策：選用精密調(diào)壓閥，另外在膠管入口增加一個數(shù)字壓力傳感器。----待驗證

2.4點膠時間誤差：plc控制----基本排除

2.5點膠閥流道大小誤差：開閥壓力可能不穩(wěn)定導(dǎo)致流道不穩(wěn)定----潛在原因

影響：膠量不穩(wěn)定。閥理論打開氣壓Pmin=4.2Mpa,現(xiàn)場輸入氣壓為4.5Mpa，此時閥沒有完全打開，若氣壓不穩(wěn)定，則會導(dǎo)致出膠量不穩(wěn)定。

對策：將閥開啟壓力增大到閥完全打開（5Mpa），此時膠量完全由供膠閥輸入氣壓及開閥時間決定。----待驗證

2.6膠水充填率：----潛在原因

影響：在以上條件均一定的情況下，膠量可能會隨膠管膠量的減少而波動

對策：在填充料分別為100%，50%，20%等情況用稱重的方法驗證其原因。----待驗證

討論事項：

1.以上分析是否正確？

2.還有沒有其它要素沒有考慮到？

參考圖片：

1.鏡頭組件示意：（5mmX5mmX5mm方形）      

1.2產(chǎn)品俯視圖（A邊膠水總失�。嚎客猓�

2.點膠閥：由控制器氣動控制開合

3.點膠系統(tǒng)圖：

4.思維導(dǎo)圖

5.設(shè)備圖片

sf-1224

請教大家！

Cavalier_Ricky

1）少說了一個很重要的信息：流水頻率。。。   
當(dāng)然，還有紅色和黃色管路是不是足夠短。。。管路內(nèi)徑和壁厚、材質(zhì)是否符合膠水流動物理特性。。。尤其紅色管路，有沒有縮喉截面。。。

因為膠水的粘性，管壁厚、管內(nèi)徑、罐子的材質(zhì)和質(zhì)量原因，即使在恒壓推動下，只要管子略長，一個周期內(nèi)各時間段的出膠量明顯不同。

2）感覺用上了UV膠，卻沒好好利用UV膠的特點。

3）機(jī)器人、視覺這些高大上都用上了，為什么還拘泥于使用那么不穩(wěn)定的氣壓來保證推送量？42推桿步進(jìn)電機(jī)套裝，也只有200塊前后。。。（何況，那點膠閥，軌跡也不便宜。。。）


好機(jī)器，不一定得堆一大堆昂貴的器件。

很普通的控制就能做得很好。。。

比如，很小的絲桿步進(jìn)電機(jī)加獸用連續(xù)注射器。

Cavalier_Ricky

看著這個帖子，想起來一件事兒。

一臺大設(shè)備，需要冷卻用循環(huán)水。

人家說，不開機(jī)時看一下水壓表就行了。

等機(jī)器轉(zhuǎn)起來了，我硬拽著人家去看水壓表，人家傻了。。。


還有，氣泵是超大。可，就從一個小不點的穩(wěn)壓器分出七八個氣路去驅(qū)動缸徑30以上、行程100前后的七八個氣缸，還想達(dá)到不到一秒種的穩(wěn)定運(yùn)行周期。。。

流體，開閘后，入口推著，出口半天才會感覺到“哎呀，誰擠我�。。�！”  就像早晚上下班高峰時的地鐵。。。

sf-1224

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2020-3-7 23:25
1）少說了一個很重要的信息：流水頻率。。。   
當(dāng)然，還有紅色和黃色管路是不是足夠短。。。管路內(nèi)徑和 ...

謝謝點撥！回復(fù)如下：

1.線體節(jié)拍為25s/pcs

2.供膠管路（原理圖示為紅色）其實為不銹鋼加工件，也就是紅色管路足夠短；閥的供氣管路（藍(lán)色）估計有2m長，不夠短--可能是個問題點。

3.定量出膠方式可能不合理，后面考慮換成電動供膠方式。

4.關(guān)于運(yùn)行時，氣壓波動問題，說的有理！線體頭上要換一個大號的減壓閥。

5.關(guān)于機(jī)器人+視覺是工藝決定的，忘輕拍！

louisbird

不明覺厲

大蘿卜

如果對氣源穩(wěn)定有要求的話，可以考慮設(shè)備增加個合適容量的儲氣罐

sf-1224

大蘿卜 發(fā)表于 2020-3-9 16:20
如果對氣源穩(wěn)定有要求的話，可以考慮設(shè)備增加個合適容量的儲氣罐

謝謝提醒！

gezbw

請問樓主對點膠閥了解嗎

雪舞楓

樓主這個問題解決了嗎？想知道結(jié)果呀