關(guān)于編碼器計(jì)數(shù)問(wèn)題請(qǐng)教

kuan880204

現(xiàn)在在自學(xué)編碼器計(jì)數(shù)，有一個(gè)問(wèn)題想請(qǐng)教一下。
) `+ |5 N' P8 w; ~. H3 E. F編碼器計(jì)數(shù)范圍有正負(fù)，接線沒(méi)問(wèn)題的話，假設(shè)正轉(zhuǎn)讀出的數(shù)為正，清零之后，接著反轉(zhuǎn)，讀出來(lái)的數(shù)值是不是負(fù)值？還是要人為添加正負(fù)號(hào)？

曉昀

記得我們那時(shí)候是在軟件里設(shè)置，設(shè)定一個(gè)方向是正轉(zhuǎn)，當(dāng)檢測(cè)到旋轉(zhuǎn)方向相反，就在程序里好像是認(rèn)為乘以“負(fù)一”。好多年不做這些了，忘了！

1179819870

那只是一瞬間，你可能都看不到這個(gè)數(shù)

遠(yuǎn)祥

編碼器方式建議樓主不要想太復(fù)雜了，按照手冊(cè)要求設(shè)好寄存器，后續(xù)才能減少問(wèn)題。

kuan880204

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2020-2-23 12:12
4 m. g7 L& ^" O8 E5 h編碼器方式建議樓主不要想太復(fù)雜了，按照手冊(cè)要求設(shè)好寄存器，后續(xù)才能減少問(wèn)題。

0 [1 ~. v, @- w, r, \. |, C大神好，可能我看到的資料不多，在例程中都是往一個(gè)方向來(lái)計(jì)數(shù)的。編碼器能往兩個(gè)方向計(jì)數(shù)，是不是輸出的時(shí)候只是01010101..這種，不管往哪個(gè)方向旋轉(zhuǎn)都是這種數(shù)值，不帶±，自己再區(qū)別正負(fù)

xy7880

您說(shuō)的計(jì)數(shù)，是什么數(shù)？個(gè)人覺(jué)得編碼器的使用是要配合指令，中間環(huán)節(jié)不用想太多，比較難辦的其實(shí)是讀到的數(shù)據(jù)的濾波。

syonggang

想的太復(fù)雜了

kuan880204

xy7880 發(fā)表于 2020-3-11 09:28
您說(shuō)的計(jì)數(shù)，是什么數(shù)？個(gè)人覺(jué)得編碼器的使用是要配合指令，中間環(huán)節(jié)不用想太多，比較難辦的其實(shí)是讀到的數(shù) ...

讀編碼器還需要濾波嗎？不是只有那些模擬量以及通訊才需要濾波嗎？
% Q& B3 Z0 g% L

xy7880

kuan880204 發(fā)表于 2020-3-21 10:04
1 ?6 l3 {$ Q3 `& N9 _讀編碼器還需要濾波嗎？不是只有那些模擬量以及通訊才需要濾波嗎？

需要啊，這里主要說(shuō)的是增量型讀取速度，絕對(duì)值型不需要。編碼器的數(shù)值也受機(jī)械振動(dòng)和安裝方式的影響，通常讀取值經(jīng)過(guò)換算后，跳動(dòng)也是很大的，影響計(jì)算
* C* q& B: c3 w" b; N+ T

奧凱特編碼器

增量編碼器沒(méi)有正負(fù)。都是人為加上去的。