關(guān)于編碼器計(jì)數(shù)問題請(qǐng)教

kuan880204

現(xiàn)在在自學(xué)編碼器計(jì)數(shù)，有一個(gè)問題想請(qǐng)教一下。
. D7 [$ b, n! [6 V0 w4 N" U$ h編碼器計(jì)數(shù)范圍有正負(fù)，接線沒問題的話，假設(shè)正轉(zhuǎn)讀出的數(shù)為正，清零之后，接著反轉(zhuǎn)，讀出來的數(shù)值是不是負(fù)值？還是要人為添加正負(fù)號(hào)？

曉昀

記得我們那時(shí)候是在軟件里設(shè)置，設(shè)定一個(gè)方向是正轉(zhuǎn)，當(dāng)檢測(cè)到旋轉(zhuǎn)方向相反，就在程序里好像是認(rèn)為乘以“負(fù)一”。好多年不做這些了，忘了！

1179819870

那只是一瞬間，你可能都看不到這個(gè)數(shù)

遠(yuǎn)祥

編碼器方式建議樓主不要想太復(fù)雜了，按照手冊(cè)要求設(shè)好寄存器，后續(xù)才能減少問題。

kuan880204

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2020-2-23 12:12
% i9 ?; O$ E+ A' x, F編碼器方式建議樓主不要想太復(fù)雜了，按照手冊(cè)要求設(shè)好寄存器，后續(xù)才能減少問題。

7 m: W) s' b: p7 C大神好，可能我看到的資料不多，在例程中都是往一個(gè)方向來計(jì)數(shù)的。編碼器能往兩個(gè)方向計(jì)數(shù)，是不是輸出的時(shí)候只是01010101..這種，不管往哪個(gè)方向旋轉(zhuǎn)都是這種數(shù)值，不帶±，自己再區(qū)別正負(fù)
0 Q& D" h2 X* e) J/ U, c8 `

xy7880

您說的計(jì)數(shù)，是什么數(shù)？個(gè)人覺得編碼器的使用是要配合指令，中間環(huán)節(jié)不用想太多，比較難辦的其實(shí)是讀到的數(shù)據(jù)的濾波。

syonggang

想的太復(fù)雜了

kuan880204

xy7880 發(fā)表于 2020-3-11 09:28
. t8 w+ s8 M$ l( v0 m您說的計(jì)數(shù)，是什么數(shù)？個(gè)人覺得編碼器的使用是要配合指令，中間環(huán)節(jié)不用想太多，比較難辦的其實(shí)是讀到的數(shù) ...

讀編碼器還需要濾波嗎？不是只有那些模擬量以及通訊才需要濾波嗎？

xy7880

kuan880204 發(fā)表于 2020-3-21 10:04
4 n/ P$ F/ H6 [* d" g0 e9 \3 c讀編碼器還需要濾波嗎？不是只有那些模擬量以及通訊才需要濾波嗎？

8 n; i) c$ V3 t5 `( o/ a需要啊，這里主要說的是增量型讀取速度，絕對(duì)值型不需要。編碼器的數(shù)值也受機(jī)械振動(dòng)和安裝方式的影響，通常讀取值經(jīng)過換算后，跳動(dòng)也是很大的，影響計(jì)算

奧凱特編碼器

增量編碼器沒有正負(fù)。都是人為加上去的。