大家好，請(qǐng)問誰對(duì)abb機(jī)器人比較熟悉？

貝XB2016

我在官網(wǎng)下載的英文技術(shù)文檔上面看到了幾組數(shù)據(jù)，是手腕力矩的參數(shù)，有四五軸的，有六軸的，而中文的文檔，只給了一組手腕扭矩的參數(shù)，我對(duì)照看了一下，是英文文檔中四五軸的參數(shù)，因?yàn)樨?fù)載力矩是直接作用在6軸上，那我在確定負(fù)載參數(shù)的時(shí)候，是不是要以那個(gè)6軸的參數(shù)為準(zhǔn)呢？

$ f" K$ J0 v0 `" ]
+ D5 h2 d  C5 \8 g; Z# B

貝XB2016

這個(gè)是中文的
6 X1 z/ n# t' l1 P$ k* K

fangyunsheng

你應(yīng)該找的是負(fù)載力矩圖（下載更詳細(xì)的產(chǎn)品說明書才能找到），這個(gè)更直觀和準(zhǔn)確。L是指重心在六軸法蘭盤徑向的偏移距離，Z是指重心在六軸法蘭盤軸向的偏移距離。
如下：
/ ]6 \5 o* X9 Z

遠(yuǎn)祥

ABB機(jī)器人的負(fù)載是按第六軸為準(zhǔn)，通常我們選用機(jī)器人主要看負(fù)載和臂展，以及重復(fù)定位精度，焊接類負(fù)載小，一般12kg，定位精密±0.08；搬運(yùn)類負(fù)載大，一般幾百公斤，定位精度±0.1。

fangyunsheng

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2019-12-10 10:08
ABB機(jī)器人的負(fù)載是按第六軸為準(zhǔn)，通常我們選用機(jī)器人主要看負(fù)載和臂展，以及重復(fù)定位精度，焊接類負(fù)載小， ...

機(jī)器人只敢講重復(fù)定位精度，機(jī)器人的定位精度太差。

8 T# i" N, I5 V1 v) q3 I# ]別把機(jī)器人當(dāng)數(shù)控機(jī)床去理解，機(jī)器人的精度、剛度實(shí)在太差，所以如果用數(shù)控機(jī)床的思維去理解機(jī)器人、設(shè)計(jì)機(jī)器人工作單元，基本都會(huì)出問題。
% D, R' R$ Z2 M2 X+ {

fangyunsheng

fangyunsheng 發(fā)表于 2019-12-10 08:04
9 P; T& G- U4 N# [你應(yīng)該找的是負(fù)載力矩圖（下載更詳細(xì)的產(chǎn)品說明書才能找到），這個(gè)更直觀和準(zhǔn)確。L是指重心在六軸法蘭盤徑 ...

中文版的能下到，不過只有個(gè)別型號(hào)的，比如我找的這個(gè)IRB 1200的，其他的我也沒找到。
文件大，傳不上來。

bolangte

東莞伯朗特機(jī)器人，目前性價(jià)比來說還是比較高的。有興趣了解一下。。。