類似兩級(jí)行星減速器，減速比可達(dá)10000:1

x機(jī)器人

請(qǐng)教專家們，類似兩級(jí)行星減速器，減速比可達(dá)10000:1的減速器，這種產(chǎn)品的設(shè)計(jì)方案，減速器廠家會(huì)感興趣嗎？
本發(fā)明工作原理的闡述需要先定義一個(gè)概念：齒輪在每分鐘的時(shí)間里轉(zhuǎn)動(dòng)的總齒數(shù)；
$ p6 C  T$ `: O齒數(shù)為Z的齒輪，其轉(zhuǎn)速是n轉(zhuǎn)/分鐘，則齒輪每分鐘轉(zhuǎn)動(dòng)的總齒數(shù)=齒輪的齒數(shù)×齒輪的轉(zhuǎn)速=Zn個(gè)，在本發(fā)明中簡(jiǎn)稱總齒數(shù)。
4 x4 t* g0 w# \( K  N; v一級(jí)輪系中，一級(jí)中心輪作為主動(dòng)輪，一級(jí)內(nèi)齒圈作為減速輸出，且一級(jí)中心輪與一級(jí)內(nèi)齒圈的旋向相反；一級(jí)內(nèi)齒圈與二級(jí)內(nèi)齒圈同向且同步轉(zhuǎn)動(dòng)，二級(jí)中心輪與一級(jí)中心輪同向且同步轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，在二級(jí)行星輪系中，二級(jí)內(nèi)齒圈與二級(jí)中心輪旋向相反且轉(zhuǎn)速不同，即總齒數(shù)不同，所以，二級(jí)內(nèi)齒圈與二級(jí)中心輪之間的二級(jí)行星齒輪不僅會(huì)自轉(zhuǎn)，而且還會(huì)產(chǎn)生圍繞行星架軸心的公轉(zhuǎn)，由于二級(jí)行星齒輪的行星架連接著輸出軸，所以輸出軸會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)。二級(jí)行星齒輪的公轉(zhuǎn)速度，也就是輸出軸的轉(zhuǎn)速，與二級(jí)內(nèi)齒圈、二級(jí)中心輪的總齒數(shù)的差值有關(guān)，調(diào)節(jié)有關(guān)齒輪的齒數(shù)，可以得到很小的差值，當(dāng)這個(gè)差值很小時(shí)，這兩個(gè)輪之間的行星齒輪公轉(zhuǎn)的速度就會(huì)很小，從而獲得極大的減速比，并且行星輪系結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)穩(wěn)定，能夠?qū)崿F(xiàn)在獲得較大減速比的同時(shí)，使減速器具有體積小、重量輕的特點(diǎn)。
& d$ x. {8 l. q1 Z
' C7 h3 S" k5 }5 B一種減速器，包括外殼1和設(shè)置在外殼1內(nèi)的一級(jí)輪系2和二級(jí)行星輪系3，所述一級(jí)輪系2包括一級(jí)中心輪21、一級(jí)中間輪22和一級(jí)內(nèi)齒圈23，一級(jí)中心輪21為主動(dòng)輪，該一級(jí)中心輪21通過(guò)軸承安裝在所述外殼1側(cè)壁上，一級(jí)中間輪22通過(guò)軸承安裝在所述外殼1側(cè)壁上，一級(jí)內(nèi)齒圈23為減速輸出輪，在運(yùn)行過(guò)程中，一級(jí)內(nèi)齒圈23與一級(jí)中心輪的旋向相反；所述二級(jí)行星輪系3包括二級(jí)中心輪31、二級(jí)行星輪32和二級(jí)內(nèi)齒圈33，二級(jí)行星輪32上安裝行星架34，二級(jí)內(nèi)齒圈33為輸入輪，行星架34為減速輸出軸。
) F% W, P8 y* G0 u# J; R8 X所述一級(jí)內(nèi)齒圈23與所述二級(jí)內(nèi)齒圈33相對(duì)的側(cè)面一體成型，一體成型使得兩個(gè)行星輪系結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間較小，在一些其他實(shí)施例中，一級(jí)內(nèi)齒圈23與所述二級(jí)內(nèi)齒圈33也可以用螺栓或是定位銷軸固定連接；一級(jí)內(nèi)齒圈23與所述二級(jí)內(nèi)齒圈33同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述一級(jí)內(nèi)齒圈23和所述二級(jí)內(nèi)齒圈33重合的側(cè)面處的側(cè)壁與所述主動(dòng)輪的中心軸通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在一些其他實(shí)施例中，所述一級(jí)內(nèi)齒圈23和所述二級(jí)內(nèi)齒圈33重合的側(cè)壁處的外圓面與所述外殼1內(nèi)壁通過(guò)軸承連接；一級(jí)中心輪21的中心軸與二級(jí)中心輪31的中心軸同軸，因此，一級(jí)中心輪21的中心軸與二級(jí)中心輪31同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
4 v- _: r3 S& _, P& F9 }9 I當(dāng)二級(jí)中心輪31與二級(jí)內(nèi)齒圈33的總齒數(shù)存在差值時(shí)，二級(jí)行星輪32就會(huì)產(chǎn)生公轉(zhuǎn)，公轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向由各自的總齒數(shù)決定。
. b& [5 `# q- v7 G0 n& v8 e. H當(dāng)二級(jí)中心輪31的總齒數(shù)大于二級(jí)內(nèi)齒圈33的總齒數(shù)時(shí)，二級(jí)行星輪32的公轉(zhuǎn)方向與二級(jí)中心輪31同向。此時(shí)，對(duì)于二級(jí)行星輪32的公轉(zhuǎn)來(lái)說(shuō)，相當(dāng)于二級(jí)內(nèi)齒圈33不轉(zhuǎn)動(dòng)、二級(jí)中心輪31以差值/二級(jí)中心輪齒數(shù)的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。
因此，二級(jí)行星輪32的公轉(zhuǎn)速度的計(jì)算，可以引入標(biāo)準(zhǔn)的（內(nèi)齒圈固定，輸入軸為中心的太陽(yáng)齒，行星齒架輸出）行星減速器減速比計(jì)算公式：
# f5 m+ H, ^# g. Y減速比i＝(內(nèi)齒圈齒數(shù)/太陽(yáng)齒齒數(shù))+1，行星架轉(zhuǎn)速＝太陽(yáng)齒轉(zhuǎn)速×（1/ i）
# d/ T0 T" S0 e二級(jí)行星輪的公轉(zhuǎn)速度為：n＝（差值/二級(jí)中心輪齒數(shù)）×（1/ i）＝（差值/二級(jí)中心輪齒數(shù)）/ i
! j/ }! j7 K) u. i4 ai＝(二級(jí)內(nèi)齒圈齒數(shù)/二級(jí)中心輪齒數(shù))+1。
; ^% S4 O- o. e0 x
0 J7 ], P8 x# e9 J1 [例子：
各齒輪參數(shù)具體為：
名稱        一級(jí)中心輪        一級(jí)內(nèi)齒圈        二級(jí)內(nèi)齒圈        二級(jí)中心輪
齒數(shù)Z              17                            77                                86                               19
. l: M6 }( |2 ^2 _# v1 D; K一級(jí)內(nèi)齒圈23的轉(zhuǎn)速：n1=10000×（17/77）=2207.8 r/min
% r- ^' u3 {2 P, G$ q' a8 h二級(jí)內(nèi)齒圈33的轉(zhuǎn)速：n2=2207.8 r/min
& F9 |- L1 ~; _+ u! N' i! q二級(jí)內(nèi)齒圈33的總齒數(shù)為：Z1=86×2207.8=189870.8≈189871個(gè)/每分鐘
二級(jí)中心輪31的總齒數(shù)為: Z12=19×10000=190000個(gè)/每分鐘
0 P; u! |5 D& ~& L所以，二級(jí)內(nèi)齒圈33與二級(jí)中心輪31總齒數(shù)的差值為：
% ]: t( `0 ]8 E! Y2 p$ V7 G8 e9 VZ2－Z1＝190000-189871=129個(gè)/每分鐘
因此，二級(jí)行星輪32輸出的轉(zhuǎn)速為：
0 W1 V( y6 ]; z( y: G; d) @n4=（129 /19）/（86 /19＋1）≈1.23 r/min
此時(shí)，減速器的總傳動(dòng)減速比為：10000:1.23≈8130:1。

當(dāng)齒數(shù)為：19    96     101    20     時(shí)，減速比為11000:1

千年獨(dú)酌

從廠家的角度來(lái)說(shuō)，首先我關(guān)注的不是你如何做到這個(gè)減速比，而是關(guān)注你這個(gè)機(jī)器是否能解決實(shí)際問(wèn)題，相比于市場(chǎng)上的各類減速機(jī)在各方面有無(wú)優(yōu)勢(shì)。

x機(jī)器人

千年獨(dú)酌 發(fā)表于 2019-11-28 11:16
) r5 C- X0 z* |; \, a$ I7 X, f從廠家的角度來(lái)說(shuō)，首先我關(guān)注的不是你如何做到這個(gè)減速比，而是關(guān)注你這個(gè)機(jī)器是否能解決實(shí)際問(wèn)題，相比于 ...

' X+ r# a; [7 M% ?2 X8 Q2 C謝謝你的回復(fù)。你說(shuō)的很犀利！
% x2 |2 F' M5 g; e& o' X$ L% O這個(gè)減速器設(shè)計(jì)，體積小結(jié)構(gòu)緊湊，成本低，減速比大，也就這些優(yōu)點(diǎn)了。我不是機(jī)械行業(yè)的人，不了解這專業(yè)方面的事情，也不知道這種設(shè)計(jì)的應(yīng)用市場(chǎng)，所以就想請(qǐng)教你們這些業(yè)內(nèi)專家紿解答，這個(gè)設(shè)計(jì)他們廠家會(huì)不會(huì)感興趣？
& J6 `9 @2 r) l

1522725535

體積能做到多大？額定輸出扭矩多大？別光減速比大，也的看輸出扭矩自身能不能承受的住。
& B; Z. p# V) l. X/ \  y7 {

x機(jī)器人

1522725535 發(fā)表于 2019-11-28 16:29
1 D. `+ k- I' Z( o1 e# O體積能做到多大？額定輸出扭矩多大？別光減速比大，也的看輸出扭矩自身能不能承受的住。

8 }$ W1 u" s1 {* H1 @) l體積不會(huì)很大，外徑能做到和它配套的電機(jī)外徑差不多，長(zhǎng)度應(yīng)該不會(huì)超過(guò)電機(jī)的三分之一。至于扭矩什么的，我真就不懂了，沒(méi)做過(guò)實(shí)物，真不確定有沒(méi)有價(jià)值，所以就想請(qǐng)教業(yè)內(nèi)專家們。

遠(yuǎn)祥

建議樓主先用在實(shí)驗(yàn)樣機(jī)上面，待有成功案例后，再大力推廣銷售。

x機(jī)器人

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2019-11-28 20:38
建議樓主先用在實(shí)驗(yàn)樣機(jī)上面，待有成功案例后，再大力推廣銷售。

申請(qǐng)專利已經(jīng)花了很多錢(qián)了，再做樣機(jī)？我怕這東西不行，我越投越多，最后就成了人生笑話了。就止于此，可以投入精力，但絕不再投錢(qián)了。

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萬(wàn)字難寫(xiě)

不看好，因?yàn)橛兄C波減速機(jī)

x機(jī)器人

萬(wàn)字難寫(xiě) 發(fā)表于 2019-11-29 17:13
不看好，因?yàn)橛兄C波減速機(jī)

( w5 N1 J) K/ [- }" d% g可諧波太貴太貴