3米懸臂結(jié)構(gòu)負(fù)載800kg,直線導(dǎo)軌導(dǎo)軌該怎么考慮？

★葉→秋★

如側(cè)視圖所示，一臺(tái)兩軸的桁架設(shè)備 ，Y軸懸臂3M長(zhǎng)，懸臂上倒掛直線導(dǎo)軌。Y軸上滑臺(tái)的滑塊沿Y軸方向間距450mm,加滑臺(tái)總負(fù)載800kg，負(fù)載在懸臂末端時(shí)，Y懸臂擾度是2mm（也可以說是直線導(dǎo)軌的擾度是2mm）.
我想問的是，對(duì)于懸臂梁上裝導(dǎo)軌，有擾性變形，社友們是怎么評(píng)價(jià)導(dǎo)軌能不能正常工作的？是看擾度值，還是看直線度。如果看直線度，你們又是怎么算這根有擾度的懸臂的直線度？。（我說的直線度不是裝配調(diào)試出來的直線度,而是加負(fù)載后懸臂產(chǎn)生擾度后造成導(dǎo)軌彎曲時(shí)的直線度）
本人偏向于直線度，且直線度的計(jì)算方式是提取擾度曲線點(diǎn)數(shù)據(jù)，然后前后端點(diǎn)相連形成直線，然后在求擾度曲線到這條相連直線的最遠(yuǎn)距離。如附件中擾度曲線圖片中的S值所示。
社友們，你們?cè)谧鲞@種懸臂導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)時(shí)，是怎么考慮的？

000@000

直接搞成龍門吊吧，太重了

斯文棒棒

這種結(jié)構(gòu)不是很合理啊，不能兩端支撐么

Venerealulcer

方案可以，結(jié)構(gòu)有問題。懸臂的其實(shí)2T都可以做。

m2006410

兩個(gè)x軌道怎么樣?加配種，圖文無關(guān)

未來第一站

1.我會(huì)只考慮懸臂自身直線度，因?yàn)樵O(shè)計(jì)之初我就會(huì)認(rèn)為懸臂是剛性的并盡可能提高其剛度。
2.至于你那2mm的撓度多半是，懸臂和X軸線軌之間產(chǎn)生的，很難避免。

遠(yuǎn)祥

建議樓主在增加兩條導(dǎo)軌，一般我們做機(jī)器人底座懸臂，都會(huì)在側(cè)邊豎放兩條，從而增加抗扭力。

gxs20601

伸出3米，，負(fù)重800KG，懸臂太長(zhǎng)，不能采用龍門式，至少在立柱一側(cè)增加一組側(cè)向支撐力，僅靠X向的導(dǎo)軌。
我為你的方案擔(dān)心。

★葉→秋★

|gxs20601發(fā)表于 11-18 09:54 伸出3米，，負(fù)重800KG，懸臂太長(zhǎng)，不能采用龍門式，至少在立柱一側(cè)增加一組側(cè)向支撐力，僅靠X向的導(dǎo)軌。<br>
我為你的方案擔(dān)心。

負(fù)載與結(jié)構(gòu)尺寸匹配，這些都不是事，計(jì)算一下就可以了，我現(xiàn)在關(guān)注的重點(diǎn)是，懸臂擾度對(duì)導(dǎo)軌運(yùn)行影響的評(píng)定方法。

★葉→秋★

|遠(yuǎn)祥發(fā)表于 11-18 08:46建議樓主在增加兩條導(dǎo)軌，一般我們做機(jī)器人底座懸臂，都會(huì)在側(cè)邊豎放兩條，從而增加抗扭力。

負(fù)載與結(jié)構(gòu)尺寸匹配，這些都不是事，計(jì)算一下就可以了，我現(xiàn)在關(guān)注的重點(diǎn)是，懸臂擾度對(duì)導(dǎo)軌運(yùn)行影響的評(píng)定方法。