3米懸臂結(jié)構(gòu)負載800kg,直線導(dǎo)軌導(dǎo)軌該怎么考慮？

奇妙鉀

2024年看到你的提問，我最近也在糾結(jié)這個問題，直線導(dǎo)軌徑向間隙較大，例如50導(dǎo)軌在無預(yù)壓時導(dǎo)軌上下表面的平面度誤差是0.3mm，梁是漸變的，長度3md的撓度2mm，折合在450mm的滑塊間距上的變形量正好是0.3mm（與你圖片二中右圖的理論是一致的），你的是沒問題的，2mm的撓度是沒問題的；這時候最關(guān)注的應(yīng)該是機器人達到的精度與實際應(yīng)用中要求的精度的匹配；我最近使用的模型是跨距7.2米的桁架，非常規(guī)兩根立柱的結(jié)構(gòu)，一端是立柱，另外一端是個懸臂2米的L形立柱；直線導(dǎo)軌的間隙與徑向間隙垂直的應(yīng)用，相比徑向間隙要小

水水5

3米800KG，也不重，我搞過
首先，直線度或者撓曲度，確實是評價標準，一般非標機械的評價標準是變形量小于1/1000.即3米的長度，末端低頭要小于3毫米。但是考慮精度，小于1毫米為宜。
結(jié)構(gòu)，我是用了200的方管加在導(dǎo)軌上，用的45的導(dǎo)軌，三個滑塊。當(dāng)伸出3米的懸臂時，后面還有2米的距離在固定支架上。即增加固定端和懸伸端的比例。
祝你好運

水水5

這就是設(shè)計能力，無論是多大的設(shè)備，還是多小的設(shè)備。只要滿足一定的標準，只要經(jīng)過手里分析和計算，就能夠選用合適的材料，能夠設(shè)計合適的結(jié)構(gòu)，來達到標準。這才是設(shè)計。無論做過還是沒做過，無論是否有參照物。

cangzhoumj

沒啥問題吧

帥劍

加配重 你也改變不了懸臂的結(jié)構(gòu)形式， 對撓曲度、直線度沒影響(計算變形的公式?jīng)]換)

andyany

直線度測量時的狀態(tài)很關(guān)鍵。需要考慮——有沒有重物負載？重物負載在什么位置？