液壓機(jī)器人末端精度

NothingDone · 發(fā)表于 2019-10-6 08:34:02

要做一臺(tái)多關(guān)節(jié)的液壓機(jī)器人，需要制定一個(gè)有關(guān)末端精度方面的指標(biāo)。請(qǐng)問(wèn)，根據(jù)設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)和一些控制參數(shù)怎樣確定液壓機(jī)器人末端的定位精度？如何才能將指標(biāo)定的相對(duì)準(zhǔn)確，謝謝！

制造業(yè)難民 · 發(fā)表于 2019-10-7 00:21:37

電子尺。想觀摩下樓主設(shè)計(jì)的是什么液壓機(jī)器人，在下也感興趣，想一起研究下。

杰克遜jiekexun · 發(fā)表于 2019-10-7 07:49:07

遠(yuǎn)祥 · 發(fā)表于 2019-10-7 10:06:58

精度更多的是靠硬件保證，包括機(jī)器人結(jié)構(gòu)的剛度，運(yùn)動(dòng)速度控制和驅(qū)動(dòng)方式等。

NothingDone · 發(fā)表于 2019-10-7 13:06:30

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2019-10-7 10:06
精度更多的是靠硬件保證，包括機(jī)器人結(jié)構(gòu)的剛度，運(yùn)動(dòng)速度控制和驅(qū)動(dòng)方式等。

謝謝！

		自動(dòng)登錄	找回密碼
密碼			注冊(cè)會(huì)員