【GTC減速機(jī)工作案例分享】 % U c% k' J5 C6 k: P9 ~
2019年9月,客戶T 反映他們購買的他牌減速機(jī)有背隙問題, 型號為行星60型,它的理論背隙值7弧分,實(shí)際遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于7弧分詢問我們的GNP60-P1系列 【客戶描述】
0 `( s0 I4 f$ S7 a( x; L機(jī)構(gòu)長2m0 e' ^3 b- K9 l5 }3 `% Q& x/ W
重量:10KG
; s7 ^+ [ J# R+ R1 Z旋轉(zhuǎn)角度: 左右30度! a- h) n& ]1 B f
-
6 o+ X+ Z9 c5 ^1 [; y3 M: _【步驟分析】 這種機(jī)構(gòu)形式,預(yù)采3D檔,重新測出質(zhì)量及慣性矩 *設(shè)定材料及計算質(zhì)量中心 *機(jī)械運(yùn)動歸類,垂直聯(lián)動 *機(jī)械精度重測: 剛度限制,外端檢測點(diǎn)限制在0.2mm以下
) q, X/ A) ]/ M8 Z-. ^) R% f- h! Z: s" t* m
【工作順序】 1.確定減速比 2.電機(jī)規(guī)格
- t d! _- v* a# H p, w* Q: p3.末端精度* G/ C4 m8 p" p' o' k
4.剛度滿足
% d/ y7 ]+ A6 W( u8 E-# M1 M9 z: e- P' v: j
【總結(jié)】 背隙與剛性的使用關(guān)系( O$ k$ k+ M% l" j$ B
水平負(fù)載, 轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定, 移動中轉(zhuǎn)矩變化少, 可單獨(dú)核對間隙, 即使能進(jìn)行,垂直轉(zhuǎn)動負(fù)載, 負(fù)載轉(zhuǎn)矩會隨著機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動, 令轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生變動, 為確保轉(zhuǎn)矩變化時,減速機(jī)出力側(cè)輸出角度依然能在精度范圍內(nèi), 所以必須在剛性系數(shù)能滿足條件下選擇。 7 D" _7 k0 z! @
GTC永鼎億,提供各類型減速機(jī)及試算選型服務(wù),廠家自行研發(fā)、設(shè)計與生產(chǎn),一條龍服務(wù),品質(zhì)有保障,歡迎有需求的朋友與我們聯(lián)系 0 q2 f3 [6 c& c: [& l9 l
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