淺談工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計過程

機械打工人ee

設(shè)計一款工業(yè)機器人，
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- y7 v) c! W" D8 V- v1、首先得明白技術(shù)要求（臂長、速度、環(huán)境、負(fù)載、軌跡、角度范圍、軸數(shù)等，需要進行動力學(xué)計算可以利用ADAMS求解計算）；
2、然后構(gòu)思傳動方式，繪制簡圖；
3、3D建模畫出大致形狀，從末端開始建模，同時進行選型計算（例如計算負(fù)載運動情況：轉(zhuǎn)動慣量、加減速度、最大扭矩等，然后選擇相應(yīng)電機和減速機，根據(jù)電機和減速機的尺寸繪制六軸結(jié)構(gòu)模型）
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4、待大致模型搭建后，開始進行力學(xué)分析，和鑄件減重優(yōu)化，這個過程相輔相成，可以利用ANSYS求解計算（這個要考慮重心位置、最大啟停轉(zhuǎn)矩、最大沖擊轉(zhuǎn)矩等；速度、重量、減速機和電機這之間需要不斷平衡各參數(shù)，盡可能達(dá)到最優(yōu)，這一步需要花費很多時間）
- h8 M# v; @; d, J( b  u5、各軸細(xì)節(jié)優(yōu)化
6、校核計算、資料整理
+ j3 C. v1 i1 F1 G( V' j2 g& N, Z* s, c7、出圖

曉昀

傳動出來后，應(yīng)該做選型計算，再做3D設(shè)計。否則，有可能返工的地方很多。

機械打工人ee

曉昀 發(fā)表于 2021-9-23 19:19
% m8 h$ r1 k9 q# n* ]0 N; ]傳動出來后，應(yīng)該做選型計算，再做3D設(shè)計。否則，有可能返工的地方很多。

選型和3D要同時考慮，選型計算需要考慮重量和形狀（轉(zhuǎn)動慣量）

遠(yuǎn)祥

說的挺全面，基本上是這個流程的！

機械yyds

有相關(guān)的資料嗎，我想學(xué)習(xí)一下，謝謝啦

木七

0 j7 X: T9 r7 t, f有相關(guān)的資料嗎，我想學(xué)習(xí)一下，謝謝啦