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本帖最后由 chublo111 于 2015-5-18 14:42 編輯
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) m6 Z- R& X) R! J8 M; L) C; y如圖中所示的機(jī)器人移動(dòng)滑軌，要求任意位置定位精度±0.1mm。7 H: O, n3 ?7 W3 h; k& p( {
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用齒輪齒條，也可采用滾珠絲桿，但是長行程采用滾珠絲桿就不合適了。采用齒輪齒條驅(qū)動(dòng)，我總有一些疑問：
9 l' X) H) L" _5 ^) r; z. I1、齒輪齒條傳動(dòng)，由于存在齒側(cè)間隙，需采取間隙消除機(jī)構(gòu)，才能保證齒側(cè)間隙為零（或很小的間隙），保證位置精度。那么大家都采取怎樣的齒側(cè)間隙消除機(jī)構(gòu)呢？齒輪齒條的精度怎么選擇?# r7 y6 e3 b0 k- f# N! E
2、如果伺服電機(jī)不具備制動(dòng)功能，停在某位置后，機(jī)器人快速動(dòng)作時(shí)，反作用在移動(dòng)滑軌上的力會(huì)很大，會(huì)不會(huì)造成機(jī)器人的位置變動(dòng)？
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這兩個(gè)問題困擾我很久了，前段時(shí)間做的項(xiàng)目，有一個(gè)類似的機(jī)器人移動(dòng)滑軌，行程3米左右，因擔(dān)心以上問題，我采用的是滾珠絲桿結(jié)構(gòu)，絲杠直徑為40導(dǎo)程10，具備反向自鎖能力（即外力推動(dòng)滾珠螺母時(shí)，絲桿不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)），現(xiàn)場測試達(dá)到了設(shè)計(jì)目的。9 [- G; B6 O0 Q" ]& {
b F# |: W! [希望各位大俠幫忙解答以上疑問，謝謝!# I1 D$ m' ?) r) \
8 v1 h5 ^/ l; w9 r N注：圖片非本人項(xiàng)目采用的結(jié)構(gòu)，從網(wǎng)上找的，為方便描述上問題。 |
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發(fā)表于 2015-5-18 14:40:28
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