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求力學(xué)分析軟件

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韓伯乾

發(fā)布時(shí)間: 2019-3-20 17:03

正文摘要:

道友好，本人設(shè)計(jì)了一套機(jī)器人夾具，如圖所示，前面為兩個(gè)氣缸帶動(dòng)，后面夾住一個(gè)工件，整體來說屬于連桿機(jī)構(gòu)，我想根據(jù)氣缸的缸徑去計(jì)算他的夾持力，請(qǐng)問有什么軟件沒，本來想用solidworks simulation，但是發(fā)現(xiàn)是 ...

回復(fù)

水水5 發(fā)表于 2019-3-21 22:56:58

虛位移原理。今天回復(fù)了兩個(gè)帖子了，虛位移原理。翻翻之前大佬們寫的吧

ZZoouuH 發(fā)表于 2019-3-21 09:11:41

ANSYS可以啊，專業(yè)的分析軟件，還有ug它自帶的有。

水屬性 發(fā)表于 2019-3-21 08:24:21

用sw草圖可以計(jì)算出來

曉昀 發(fā)表于 2019-3-20 19:31:54

simulation是計(jì)算機(jī)械結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的，看看機(jī)械零件或部件在某種力的作用下會(huì)不會(huì)發(fā)生變形？會(huì)不會(huì)結(jié)構(gòu)上發(fā)生破壞？是一種驗(yàn)證性設(shè)計(jì)。

你這是力學(xué)計(jì)算，需要根據(jù)理論力學(xué)知識(shí)根據(jù)構(gòu)件或機(jī)構(gòu)其受力或者動(dòng)力學(xué)計(jì)算。

012345zy 發(fā)表于 2019-3-20 18:22:44

還有你那兩個(gè)氣缸不可能同步運(yùn)行，可能會(huì)導(dǎo)致卡頓……

點(diǎn)評(píng)

qq642446015

必須一卡一卡的發(fā)表于 2019-3-21 08:34

水屬性

同感，一看見兩個(gè)氣缸帶一根軸就感覺怪怪的發(fā)表于 2019-3-21 08:23

012345zy 發(fā)表于 2019-3-20 18:20:49

如果是機(jī)器人上下料的話，純摩擦的情況下，夾持力=工件質(zhì)量×200×1.5系數(shù)。
如果是機(jī)器人打磨去毛刺的話，純摩擦的情況下，夾持力=工件質(zhì)量×200×6系數(shù)。
綜上，看你機(jī)器人某些姿態(tài)會(huì)不會(huì)導(dǎo)致工件只受純摩擦力。

點(diǎn)評(píng)

qq642446015

你這摩擦力是不是選的太小了 0.005 發(fā)表于 2019-3-21 08:36

qq642446015

200 是什么意思 Dalao 科普下發(fā)表于 2019-3-21 08:36

陳小困 發(fā)表于 2019-3-20 17:29:01

simulation 不行？還是你不會(huì)用？

biggunner 發(fā)表于 2019-3-20 17:20:45

理論力學(xué)走起

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