不考慮抬升，如果用伺服加汽缸，伺服走到需要拿出的碟片位置，伺服上的汽缸推出需要的碟片，另一側(cè)取出即可

伯龍納 發(fā)表于 2018-9-8 09:12
哥 ，能大概說(shuō)一下兩個(gè)伺服怎么實(shí)現(xiàn)嗎。我這十二個(gè)托盤(pán)初始狀態(tài)要跟碟片盒子對(duì)接，托盤(pán)與托盤(pán)之間只有0.3 ...

一個(gè)伺服垂直運(yùn)動(dòng)，伺服上裝一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。比如你要取第四張碟片，伺服走到第四與第五張碟片的中心位置，旋轉(zhuǎn)90°，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)裝一個(gè)小片片，小于你的托盤(pán)間隙，把第五到第十二張碟片抬升，另一個(gè)伺服裝夾爪夾取第四張碟片

喂我袋鹽 發(fā)表于 2018-9-8 09:28
我的意思是，

一個(gè)伺服機(jī)構(gòu)將N-1個(gè)蝶連接一體，然后機(jī)械手動(dòng)作時(shí)能否節(jié)省一個(gè)伺服，這樣成本更低。

暈，沒(méi)權(quán)限發(fā)不了私信，我q 944309044

喂我袋鹽 發(fā)表于 2018-9-8 09:28
我的意思是，

一個(gè)伺服機(jī)構(gòu)將N-1個(gè)蝶連接一體，然后機(jī)械手動(dòng)作時(shí)能否節(jié)省一個(gè)伺服，這樣成本更低。

好的，謝謝，QQ私信發(fā)給你

伯龍納 發(fā)表于 2018-9-8 09:24
謙虛了，比我強(qiáng)的都是大神。機(jī)械手是一個(gè)圓柱的棒子，棒子上有三個(gè)爪子，棒子伸進(jìn)碟片中間那個(gè)孔，然后三 ...

我的意思是，

一個(gè)伺服機(jī)構(gòu)將N-1個(gè)蝶連接一體，然后機(jī)械手動(dòng)作時(shí)能否節(jié)省一個(gè)伺服，這樣成本更低。

留個(gè)Q多多交流哦

伯龍納 發(fā)表于 2018-9-8 09:15
想不通啊，垂直運(yùn)動(dòng)需要一個(gè)電機(jī)，托盤(pán)分盤(pán)怎么實(shí)現(xiàn)？求大神賜教

謙虛了，比我強(qiáng)的都是大神。機(jī)械手是一個(gè)圓柱的棒子，棒子上有三個(gè)爪子，棒子伸進(jìn)碟片中間那個(gè)孔，然后三個(gè)爪子撐開(kāi)，這樣就實(shí)現(xiàn)抓碟功能。圖還沒(méi)畫(huà)。

喂我袋鹽 發(fā)表于 2018-9-7 20:56
1個(gè)伺服可能就可以了；

可以充分利用機(jī)械手來(lái)提升，避位。

想不通啊，垂直運(yùn)動(dòng)需要一個(gè)電機(jī)，托盤(pán)分盤(pán)怎么實(shí)現(xiàn)？求大神賜教

xinzhou6000 發(fā)表于 2018-9-7 20:06
2個(gè)伺服搞定

哥 ，能大概說(shuō)一下兩個(gè)伺服怎么實(shí)現(xiàn)嗎。我這十二個(gè)托盤(pán)初始狀態(tài)要跟碟片盒子對(duì)接，托盤(pán)與托盤(pán)之間只有0.3mm的縫隙。按我的理解，兩個(gè)伺服，一個(gè)用來(lái)分盤(pán)，一個(gè)用于垂直運(yùn)動(dòng)。但是初始狀態(tài)托盤(pán)之間幾乎沒(méi)縫隙。

2個(gè)氣缸動(dòng)作  前5張氣缸夾緊  往上拖唄