感謝各位大神的熱情回復(fù)，似乎終于弄懂了。（各位大神再幫忙看一下對不對，不要被我?guī)нM溝里了）
計算角速度只需要知道伺服電機本身轉(zhuǎn)速和齒輪比。

但伺服電機的額定轉(zhuǎn)速并不一定是實際使用的最高轉(zhuǎn)速，實際最高轉(zhuǎn)速可能比額定轉(zhuǎn)速高，也可能比額定轉(zhuǎn)速低。

所以，這就要看驅(qū)動器單位實際內(nèi)發(fā)送脈沖數(shù)量，驅(qū)動器發(fā)送脈沖的速度及脈沖數(shù)都會影響到電機的轉(zhuǎn)速，從而影響電機角速度。

因此，要算角速度需查看驅(qū)動器上面那個液晶顯示屏里的轉(zhuǎn)速或者接線用軟件看。這個轉(zhuǎn)速就是受脈沖影響后電機的實際轉(zhuǎn)速。


然后以這個轉(zhuǎn)速為準，計算角速度。

不需想得這麼複雜
首先你需要知道自己要大齒輪轉(zhuǎn)多快

之後乘上比數(shù)=電機實際轉(zhuǎn)速(這個轉(zhuǎn)速建議低於電機額定轉(zhuǎn)速, 伺服電機運轉(zhuǎn)超過額定轉(zhuǎn)速會讓電機轉(zhuǎn)矩下降)

而且你的電機是直接小齒輪的, 所以電機轉(zhuǎn)速=小齒輪轉(zhuǎn)速

看評論越來越迷糊，
電機額定轉(zhuǎn)速3000r/min，最大轉(zhuǎn)速肯定在3000以上，至于實際轉(zhuǎn)速是多少，通過驅(qū)動器控制，但不會大于最大轉(zhuǎn)速
那么現(xiàn)在只能求出額定角速度
3000/60*360/12=1500°/s

zj12345 發(fā)表于 2018-5-22 15:48
那么電機角速度w=50/7=7.14rad/s。

老哥，初中物理考了多少

全還給老師了

那么電機角速度w=50/7=7.14rad/s。

老哥，初中物理考了多少

幫頂幫頂

你的計算我就不吐槽了，最基本的東西啊這是。另外：大齒輪需要建議你中間延軸線陣列一圈孔來減重，協(xié)調(diào)負載與電機轉(zhuǎn)動慣量比，這樣便于控制，而且性能好。加油吧，騷年。

電機轉(zhuǎn)速3000r/min是電機最大工作轉(zhuǎn)速嗎？伺服電機與齒輪A是直連的嗎？如果最大工作轉(zhuǎn)速是3000r/min，電機與齒輪A直連，那么齒輪B的最大角速度w=2*pai*（3000/12*60）=26.2