機(jī)械社區(qū)»論壇 › 設(shè)計/自動化/電氣/液壓 › 機(jī)械設(shè)計 › 求助，關(guān)于機(jī)械手抓取碟片原理

求助，關(guān)于機(jī)械手抓取碟片原理

查看數(shù): 2681 | 評論數(shù): 8 | 收藏 0

關(guān)燈 | 提示：支持鍵盤翻頁<-左右->

帖子模式

伯龍納

發(fā)布時間: 2018-4-20 18:09

正文摘要:

各位大神，圖示這種機(jī)械手是如何實現(xiàn)抓碟的，沒看懂。求大神指導(dǎo)下，謝謝。補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-4-21 14:28): 補(bǔ)充:該機(jī)械手用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，不是用吸盤

回復(fù)

伯龍納 發(fā)表于 2018-4-21 14:26:09

趕羚羊發(fā)表于 2018-4-21 13:55
嗯，這一句要劃重點(diǎn)。說是吸盤的同學(xué)都沒認(rèn)真看題

你說的對，看來還是有人仔細(xì)看了。這個是機(jī)械手是用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的。

趕羚羊 發(fā)表于 2018-4-21 13:55:01

CDKEY* 發(fā)表于 2018-4-21 08:00
漸進(jìn)式鋸齒狀金屬抓盤器

嗯，這一句要劃重點(diǎn)。說是吸盤的同學(xué)都沒認(rèn)真看題

轉(zhuǎn)角遇見 發(fā)表于 2018-4-21 11:21:13

吸盤，還需要注意吸盤之間存在負(fù)壓出現(xiàn)的黏在一起的現(xiàn)象。

454141017 發(fā)表于 2018-4-21 09:34:26

應(yīng)該是一個沒有氣源的吸盤，像壁虎腳。

CDKEY* 發(fā)表于 2018-4-21 08:00:24

漸進(jìn)式鋸齒狀金屬抓盤器

韓寒11 發(fā)表于 2018-4-20 21:52:04

吸盤控制的
平板式真空吸盤的工作原理是首先通過管道與真空抽吸設(shè)備（如真空發(fā)生器，圖中未示出）接通，然后加強(qiáng)身體接觸，如玻璃、紙張等，啟動真空設(shè)備產(chǎn)生負(fù)壓吸力，吸力，這將增強(qiáng)材料被吸牢，可以提高物料輸送的開始。當(dāng)起重物體移動到目的地時，順利進(jìn)入充氣真空吸力，負(fù)壓吸力由負(fù)壓變?yōu)榱慊蛏哉龎�，真空吸盤出來加以改進(jìn)，從而完成了搬運(yùn)重物的任務(wù)。

點(diǎn)評

yzhflypig

在圖片中看不上類似吸盤的東西，應(yīng)該是用小型爪來抓住內(nèi)孔的。發(fā)表于 2018-4-21 09:32

向宏 發(fā)表于 2018-4-20 20:21:27

肯定是吸盤，可能還是好幾個小吸盤

劉彥青 發(fā)表于 2018-4-20 18:31:09

吸盤，用氣控制

		自動登錄	找回密碼
密碼			注冊會員