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發(fā)布時間: 2018-2-5 10:26
正文摘要:由于項目需要需要設(shè)計一個實現(xiàn)直線輸送物品的機構(gòu),輸送的距離為6至6.5米,輸送的重量小于等于80g,之前的思路有想過用皮帶輪/同步帶,但是給領(lǐng)導(dǎo)看了之后領(lǐng)導(dǎo)認(rèn)為用料比較多,不方便折疊運輸,讓我嘗試以繩索/鏈條 ... |
xiexuanda225 發(fā)表于 2018-2-5 14:40 A正轉(zhuǎn)的時候,B滾筒和電機的離合器脫開,A正轉(zhuǎn),B滾筒跟著繩子轉(zhuǎn)動就行。 |
光輝歲_eom0o 發(fā)表于 2018-2-5 11:25 嗯,綜合考慮了下還是垂直放置比較好,在程序里面多加一條反轉(zhuǎn)指令就行。水平放置,重物一加上容易調(diào)鏈,除非我齒輪和鏈條咬合的很深 |
本帖最后由 xtaymimk 于 2018-2-5 11:52 編輯 樓主看下我的方案,看能否解決你的問題 |
102813maio6a00o4e26546.jpg (713.77 KB, 下載次數(shù): 83)
第二種方案的鏈輪可不可以采取垂直放置,這樣可以解決掉鏈子問題,電機采取正反轉(zhuǎn)可以實現(xiàn)物品的來回運送 |
先說第一種,繩索傳輸。在兩端的A、B之外設(shè)計纏繩滾筒,滾筒的容繩量要計算好,滾筒放完繩索后,滾筒上至少還要剩余5卷的繩子,這是安全性考慮的。滾筒用電機驅(qū)動。 另一種考慮再說。 |
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