慕容攬?jiān)?發(fā)表于 2016-10-18 12:22
你這圖的運(yùn)動(dòng)關(guān)系我沒看明白，畫全了嗎？

  n9 g' T4 p4 t8 E4個(gè)構(gòu)件，畫全了，1是主動(dòng)件。

muyangtu001 發(fā)表于 2016-10-18 10:35
) R' V# K% T4 T& }/ X% g0 z; n講真啊，這個(gè)機(jī)構(gòu)并不復(fù)雜，一個(gè)虛約束，一個(gè)復(fù)合鉸鏈，一個(gè)局部自由度，而且每個(gè)運(yùn)動(dòng)副都很清晰明了。LZ這 ...

* \5 y2 v+ Z- |7 D你這圖的運(yùn)動(dòng)關(guān)系我沒看明白，畫全了嗎？

講真啊，這個(gè)機(jī)構(gòu)并不復(fù)雜，一個(gè)虛約束，一個(gè)復(fù)合鉸鏈，一個(gè)局部自由度，而且每個(gè)運(yùn)動(dòng)副都很清晰明了。LZ這種后續(xù)構(gòu)件繼承前面構(gòu)件的理論在課本里沒怎么見過(guò)啊，點(diǎn)的自由度怎么理解？如果來(lái)個(gè)更復(fù)雜的，等價(jià)的過(guò)程是不是比直接計(jì)算還要麻煩啊。不過(guò)LZ這種深究的精神本屌佩服。
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樓主感受下這個(gè)機(jī)構(gòu)的自由度

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有用，非常巧妙。 謝謝。

左次無(wú)咎 發(fā)表于 2016-10-18 08:28
/ W& Q5 x+ M% s怎么反饋啊

8 l2 n9 W0 G. G& |) X/ w: F' \拆，根據(jù)等價(jià)轉(zhuǎn)換的規(guī)則，將復(fù)雜的拆為簡(jiǎn)單的小機(jī)構(gòu)，對(duì)小機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢查自由度是否錯(cuò)

慕容攬?jiān)?發(fā)表于 2016-10-18 08:24
你這是直接套公式，對(duì)自由度沒有向概念內(nèi)深入，當(dāng)你的構(gòu)件及運(yùn)動(dòng)副數(shù)漏時(shí)，很難發(fā)現(xiàn)問題，沒有反饋驗(yàn)證機(jī) ...

# t* r9 o) k5 G; w8 k* j) ^怎么反饋啊
, Z% X9 {: c+ y' d

永亮 發(fā)表于 2016-10-17 21:56
很久沒有計(jì)算過(guò)了，只知道這么計(jì)算3x6-2x8-1=1  別的沒用過(guò)，表示沒看懂

你這是直接套公式，對(duì)自由度沒有向概念內(nèi)深入，當(dāng)你的構(gòu)件及運(yùn)動(dòng)副數(shù)漏時(shí)，很難發(fā)現(xiàn)問題，沒有反饋驗(yàn)證機(jī)制

學(xué)習(xí)了，謝謝！

很久沒有計(jì)算過(guò)了，只知道這么計(jì)算3x6-2x8-1=1  別的沒用過(guò)，表示沒看懂