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機器人通用手爪如何設計

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發(fā)布時間: 2016-5-29 14:09

正文摘要:

工件大概兩公斤重,工件上面有切削液,此手爪是機器人機床上下料手爪,目前手爪抓取工件不穩(wěn)定,工件有晃動,而且要通用手爪,抓取工件的外徑范圍大概從80-94,請各位支招,謝謝

回復

塵世天涯 發(fā)表于 2016-5-30 13:13:15
LIUYASHAN 發(fā)表于 2016-5-30 13:09
我的就是雄克的,已經(jīng)是終極品牌了

你可以去咨詢一下他們的技術支持,雄克這方面還是很專業(yè)的,他們應該可以根據(jù)你提供的數(shù)據(jù)推薦合適型號的

LIUYASHAN 發(fā)表于 2016-5-30 13:09:21
塵世天涯 發(fā)表于 2016-5-30 13:07
樓主你已經(jīng)知道是夾持力不夠了。

可以更換更大的夾爪,如果空間受限,可以購買大品牌的氣爪,據(jù)我所知 ...

我的就是雄克的,已經(jīng)是終極品牌了

點評

你可以去咨詢一下他們的技術支持,雄克這方面還是很專業(yè)的,他們應該可以根據(jù)你提供的數(shù)據(jù)推薦合適型號的  詳情 回復 發(fā)表于 2016-5-30 13:13
LIUYASHAN 發(fā)表于 2016-5-30 13:08:35
楊經(jīng)保 發(fā)表于 2016-5-30 12:48
三個重點:
    1.抓手的行程:行程決定是不是能適應抓取多種工件,給最大實體輪廓和最小實體輪廓都要放一 ...

基本上是按照您說的思路設計的,目前再優(yōu)化設計一下,手爪的材質(zhì)更換一下看能不能解決
塵世天涯 發(fā)表于 2016-5-30 13:07:10
LIUYASHAN 發(fā)表于 2016-5-30 11:59
以上都可以做得到,就是夾住后,用手用點力可以撥動工件

樓主你已經(jīng)知道是夾持力不夠了。

可以更換更大的夾爪,如果空間受限,可以購買大品牌的氣爪,據(jù)我所知,F(xiàn)esto的氣爪夾持力大于SMC(大約1.5倍吧),SCHUNK的又大約是Festo輸出力的兩倍。SCHUNK已經(jīng)是終極品牌了。只要你肯花錢。
楊經(jīng)保 發(fā)表于 2016-5-30 12:48:54
三個重點:
    1.抓手的行程:行程決定是不是能適應抓取多種工件,給最大實體輪廓和最小實體輪廓都要放一定的間隙量。
    2.夾持力:這個要計算一下,找一個平衡點,保證工件最大重量和最小重都不會掉落、松動滑脫。
    3.工件的質(zhì)量中心盡量與夾持中心重合,不能重合的,并且工件需要翻轉(zhuǎn)的,要計算工件的轉(zhuǎn)動慣量,增大夾持力。
把握住這三個重點,你的問題就解決了
LIUYASHAN 發(fā)表于 2016-5-30 11:59:51
WUHANLIST 發(fā)表于 2016-5-30 08:48
如果工件外形一樣,夾爪行程大于94減80的差值,不是所有工件可以夾了嗎。張開大于94,閉合小于80,這樣有問 ...

以上都可以做得到,就是夾住后,用手用點力可以撥動工件

點評

夾持力不夠,那就在氣缸缸徑,夾爪力臂上想辦法。  發(fā)表于 2016-5-30 14:10
樓主你已經(jīng)知道是夾持力不夠了。 可以更換更大的夾爪,如果空間受限,可以購買大品牌的氣爪,據(jù)我所知,F(xiàn)esto的氣爪夾持力大于SMC(大約1.5倍吧),SCHUNK的又大約是Festo輸出力的兩倍。SCHUNK已經(jīng)是終極品牌了。  詳情 回復 發(fā)表于 2016-5-30 13:07
小弟波仔 發(fā)表于 2016-5-30 10:02:04
我是來學習的
艾莫神AT 發(fā)表于 2016-5-30 09:54:33
學習
l55949416 發(fā)表于 2016-5-30 09:15:41
增大摩擦力

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