機(jī)械社區(qū)»論壇 › 設(shè)計(jì)/自動(dòng)化/電氣/液壓 › 機(jī)械設(shè)計(jì) › 請(qǐng)教物流倉儲(chǔ)AGV/RGV 有軌小車轉(zhuǎn)彎問題

請(qǐng)教物流倉儲(chǔ)AGV/RGV 有軌小車轉(zhuǎn)彎問題

查看數(shù): 15951 | 評(píng)論數(shù): 23 | 收藏 3

關(guān)燈 | 提示：支持鍵盤翻頁<-左右->

帖子模式

snowing_1987

發(fā)布時(shí)間: 2016-4-25 22:07

正文摘要:

各位大俠有沒有物流倉儲(chǔ)的，公司要開發(fā)那種AGV小車和有軌的RGV小車有沒有誰知道小車轉(zhuǎn)彎半徑怎么確定的或者有沒有這方面的設(shè)計(jì)手冊(cè)，書籍之類的給一個(gè)方向呀我 ...

回復(fù)

MIAS2021 發(fā)表于 2021-12-30 17:01:35

可以

cchen1985 發(fā)表于 2017-9-9 18:14:19

可以考慮使用單舵輪驅(qū)動(dòng)

gdyager 發(fā)表于 2017-9-8 17:20:31

糾正幾個(gè)問題：1.速度3M/s，這個(gè)是RGV的速度，AGV沒有這么高的速度，不是技術(shù)達(dá)不到，而是AGV會(huì)搬運(yùn)貨物，在遇到障礙或人的時(shí)候會(huì)急停，速度太快的話會(huì)把貨物甩出去，所以AGV不能達(dá)到這個(gè)速度；
2.最小轉(zhuǎn)彎半徑還有一種情況：叉車式AGV，它的算法和叉車是相同的，但有些專業(yè)叉車式AGV（自制的，主要是國外的專業(yè)廠商出品的），最小轉(zhuǎn)彎半徑會(huì)比叉車小，原因很簡單：產(chǎn)品不是拿叉車改裝的，各零部件整合得很好，控制也很出色，精度很高，此時(shí)就要具體情況具體分析了。
3.AGV的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也有專業(yè)廠家在做，好像有一家意大利的廠商做得不錯(cuò)，很多國內(nèi)廠商都在用；

點(diǎn)評(píng)

threetigher

+1 發(fā)表于 2018-8-18 13:45

御野千里 發(fā)表于 2017-8-4 10:12:08

學(xué)習(xí)，都是大神啊！

simpleplanfx 發(fā)表于 2016-12-26 09:57:41

之前看到siasun的小的agv好像是前面驅(qū)動(dòng)輪，后輪萬向輪配合轉(zhuǎn)向。沿著磁帶轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)總成沒有單獨(dú)的電機(jī)控制啊。

王宏安75 發(fā)表于 2016-12-25 23:02:09

高手云集啊，佩服

問天問地問自己 發(fā)表于 2016-12-25 15:58:46

@新新額請(qǐng)看這里。

問天問地問自己 發(fā)表于 2016-12-22 19:50:39

@dfy99 我想了解下一般的AGV，除了麥輪，一般用左右差速轉(zhuǎn)向么？有沒有用過連桿，凸輪等轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)？

點(diǎn)評(píng)

問天問地問自己

連桿是汽車上最常見的。但我覺得只能一拖二。轉(zhuǎn)換成齒輪齒條，也存在消隙的問題。請(qǐng)教下對(duì)于那個(gè)帖子的齒輪轉(zhuǎn)向，如果加了自鎖，還存在什么問題么？發(fā)表于 2016-12-23 18:32

dfy99

案例在網(wǎng)上找找應(yīng)該是有的，連桿轉(zhuǎn)向我導(dǎo)師設(shè)計(jì)過一個(gè)，基本原理就是平行四連桿，用在代步車上的，有方向盤的。而且機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向好像都有個(gè)避不掉的問題就是橫著走，你可以自己設(shè)計(jì)一下，未必沒有的就是不行的，以上。發(fā)表于 2016-12-23 08:33

dfy99

哦，這樣。我見過的都是兩輪差速轉(zhuǎn)向的，新松的大車倒是見過活的，但是封閉起來了，我就坐上面玩了一下，確實(shí)很牛。不僅牛在行走上面，他的治具做的也很棒。至于你說的連桿或者凸輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向，技術(shù)難點(diǎn)在控制算法。發(fā)表于 2016-12-23 08:30

問天問地問自己 發(fā)表于 2016-12-22 05:31:24

看lz的意思，LZ想用BLDC？

		自動(dòng)登錄	找回密碼
密碼			注冊(cè)會(huì)員