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本人最近設(shè)計(jì)一套移動小車，請求指導(dǎo)

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發(fā)布時間: 2015-12-29 10:00

正文摘要:

本人最近設(shè)計(jì)一套移動小車，設(shè)計(jì)搭載1-2噸物品，可以在X-Y平面任意方向運(yùn)動。由于經(jīng)驗(yàn)不足，是否能實(shí)現(xiàn)在車間里面任意方向走動，現(xiàn)請各位大俠指出，感激不盡！ 小車運(yùn)動速度：0.2m/s 驅(qū)動電機(jī)功率：4×400w & ...

回復(fù)

學(xué)渣渣 發(fā)表于 2023-12-31 14:29:30
這個方案lz搞出來了嗎？
dabenlei123 發(fā)表于 2019-4-24 17:31:26

麥克納木倫
dabenlei123 發(fā)表于 2019-4-24 17:03:35
civiling 發(fā)表于 2015-12-29 12:29
看圖，還有很多工作要做啊，技術(shù)工作，有時細(xì)節(jié)才能體現(xiàn)技術(shù)含量
就這圖，做出來可能真跑不了

dalao
炫風(fēng)TZX 發(fā)表于 2016-12-24 14:54:36
你的小車功能跟我見的AGV智能小車功能一樣
王宏安75 發(fā)表于 2016-12-23 20:36:22
竟然用這么多電機(jī)，真滴需要嗎
pengjc2001 發(fā)表于 2016-12-23 17:48:02
威武 全時四驅(qū)和四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向
問天問地問自己 發(fā)表于 2016-12-22 19:44:23
Valnut 發(fā)表于 2015-12-31 20:15
全向輪或者麥輪肯定是第一優(yōu)選，單獨(dú)控制輪轉(zhuǎn)向但是話，不太贊成直齒輪，怎么滴也得是個蝸輪蝸桿吧。
至于 ...

連桿可以轉(zhuǎn)向，凸輪怎么轉(zhuǎn)向呢，請教下層主？
平常心7410 發(fā)表于 2016-3-2 19:52:11
學(xué)習(xí)下
阿布NSK 發(fā)表于 2016-3-2 18:51:53
可以去看下廈門智久AGV小車http://www.agv8.com/
瞭望鏡 發(fā)表于 2016-3-2 14:47:26
用四個電機(jī)太浪費(fèi)了，用一個就好了

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