要實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的精確定位？有兩個(gè)方向的計(jì)算：一是從原動(dòng)機(jī)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算，二是從執(zhí)行機(jī)構(gòu)到原動(dòng)機(jī)的計(jì)算。在整個(gè)過程中，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是否是勻速，還是要經(jīng)過加減速的過程，運(yùn)動(dòng)方面要涉及到圓周運(yùn)動(dòng)方面的東西，力學(xué)方面要涉及到轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量及慣性(根據(jù)執(zhí)行質(zhì)量確定對(duì)整個(gè)運(yùn)動(dòng)的影響),還有能量守恒。你是在設(shè)計(jì)一個(gè)東西（第二個(gè)方向），還是要分析一個(gè)東西（第一個(gè)方向）。其余的公式啥的，設(shè)計(jì)手冊(cè)等等都可以參照的。

再問時(shí)間。

萬寶龍 發(fā)表于 2015-9-15 22:36
數(shù)學(xué)一直是通病

是啊，大家來補(bǔ)習(xí)補(bǔ)習(xí)。

數(shù)學(xué)一直是通病

大家沒有興趣？

大家討論討論啊

請(qǐng)教高人。

寂靜天花板 發(fā)表于 2015-9-8 15:27
別忘了科氏加速度
科氏加速度，是由科里奧利(G.G. Coriolis)于1832年在研究水輪機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)提出的，因而得名科 ...

地球轉(zhuǎn)動(dòng)的影響，這個(gè)有點(diǎn)深?yuàn)W了

別忘了科氏加速度
科氏加速度，是由科里奧利(G.G. Coriolis)于1832年在研究水輪機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)提出的，因而得名科里奧利加速度，簡稱科氏加速度�？剖霞铀俣仁莿�(dòng)參系的轉(zhuǎn)動(dòng)與動(dòng)點(diǎn)相對(duì)動(dòng)參系運(yùn)動(dòng)相互耦合引起的加速度,通俗的講,就是地球是轉(zhuǎn)動(dòng)的非慣性參照系,科氏加速度就是在地球中研究物體時(shí)由物體相對(duì)于地球的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的.科氏加速度的方向垂直于角速度矢量和相對(duì)速度矢量