機(jī)械手豎直方向用同步帶輪驅(qū)動(dòng)，精度能否滿足

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發(fā)布時(shí)間: 2014-9-29 21:04

現(xiàn)在在做一款機(jī)械手，豎直方向想用伺服電機(jī)加同步帶驅(qū)動(dòng)，同步帶形式為S5M，負(fù)載重25KG，行程500mm，最大速度600mm/s，問問大家重復(fù)精度能否滿足正負(fù)0.1mm。

回復(fù)

凸輪機(jī)械手 發(fā)表于 2020-10-15 17:30:55

別用，沒精度，用的越久精度越差，還會(huì)拉長

只有快樂 發(fā)表于 2017-7-7 15:18:02

同步帶保證這個(gè)精度，扯得有點(diǎn)大

小水2011 發(fā)表于 2017-1-2 21:03:45

丹楓911 發(fā)表于 2016-12-1 15:01
我的同步帶和同步帶輪買的MISUMI的

我也選的米思米的，不知道結(jié)果怎么樣，圖紙剛完成。

漠舞 發(fā)表于 2016-12-3 11:16:50

個(gè)人覺得精度0.1的話應(yīng)該問題不大，就是如果同步帶用舊斷裂的話有負(fù)重掉落的風(fēng)險(xiǎn)

西門吹牛xw 發(fā)表于 2016-12-2 10:55:46

重復(fù)定位精度肯定可以，就是絕對(duì)精度可能比較差

文大少 發(fā)表于 2016-12-1 23:00:33

樓主好厲害，我也想弄一個(gè)來玩玩。我想問樓主，花多少錢？多少時(shí)間？在珠三角洲工作？
我就想要一個(gè)二軸或三軸的機(jī)械手。我的QQ656338656，

丹楓911 發(fā)表于 2016-12-1 15:01:09

小水2011 發(fā)表于 2016-11-28 21:54
我也想學(xué)做一套類似的機(jī)構(gòu)，是水平驅(qū)動(dòng)的，精度0.02，想知道你的同步帶和同步輪具體牌子和型號(hào)

我的同步帶和同步帶輪買的MISUMI的

丹楓911 發(fā)表于 2016-12-1 14:59:57

小水2011 發(fā)表于 2016-11-28 21:52
看到你做的這套機(jī)構(gòu)可以達(dá)到這么高的精度我也很有信心，因?yàn)樽罱谧鲆惶最愃频臋C(jī)構(gòu)，我的同步帶是水平驅(qū)動(dòng) ...

0.02的精度用同步帶很難達(dá)到，不知道國內(nèi)有人能做到嗎，估計(jì)夠嗆

細(xì)雨帶風(fēng)。 發(fā)表于 2016-11-29 09:39:10

0.1？要求太高了

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