懸臂轉動機構，有沒有更好的設計方案？

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發(fā)布時間: 2013-8-29 16:44

如圖是簡單的懸臂機構：電機通過聯(lián)軸器直接與轉動軸相連，支撐軸承是一對圓錐滾子軸承。步進電機扭矩：12NM,轉動慣量：4800gfcm2；帶剎車。懸臂臂長500mm,重10KG。要求：轉動角度：90°， ...

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楊若萱 發(fā)表于 2013-8-30 10:11:48

smc旋轉氣缸

fansey 發(fā)表于 2013-8-29 17:48:40

樓主樓沒有考慮過幾個問題：
1 步進電機本身的特性，步進電機扭矩：12NM,是說平穩(wěn)運行時的狀態(tài)，啟停是不會是這個數(shù)據(jù)的。
2 剎車內徑多大，
3 感應器的反應時間有沒有考慮。
4 步進電機停止的方式有沒有用對。
個人認為樓主的剎車是主要問題。

das13 發(fā)表于 2013-8-29 17:37:57

自己做個暴死機構吧，到位后用氣缸推一個定位銷插住，注意不要讓氣缸受力。

囨檞釋 發(fā)表于 2013-8-29 17:30:03

但是如果用剎車讓電機抱死的話，會容易損壞電機啊，電機的剎車頻率不能過高的。伺服電機到位了不是可以自動停止嗎》一定要抱死嗎？

mystery1223 發(fā)表于 2013-8-29 17:25:48

囨檞釋發(fā)表于 2013-8-29 17:20
可以用伺服電機，編程到位90°自動停止

一是伺服電機的成本較高；二是伺服電機同樣解決不了起始點，終點暴死的問題啊。

angel1399793 發(fā)表于 2013-8-29 17:20:00

空間位置夠不夠？
加個能自鎖的蝸輪減速器或者制動器

囨檞釋 發(fā)表于 2013-8-29 17:20:00

可以用伺服電機，編程到位90°自動停止

米米hu 發(fā)表于 2013-8-29 17:16:40

大俠可不可以在起始位置加個緩沖了？

大衛(wèi)111 發(fā)表于 2013-8-29 17:05:40

暫時想不出來

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