產(chǎn)生后退現(xiàn)象，如圖。請教高手如何解決？

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發(fā)布時間: 2011-11-4 10:16

有一設(shè)備自重6.5T，平移采用1.5kw（減速比1：20）的減速機+變頻，二級變速采用1：58的驅(qū)動裝置驅(qū)動行走輪，設(shè)備在平移過程中由于需用頂住圓管，接觸處是硅膠，產(chǎn)生后退現(xiàn)象，如圖。請教高手如何解決。

回復(fù)

yy1028 發(fā)表于 2011-11-6 08:47:04

剎車滯后了吧？如果用行程開關(guān)控制的話，調(diào)下開關(guān)位置早點動作。

aiwumei 發(fā)表于 2011-11-6 08:30:48

動感超人發(fā)表于 2011-11-5 14:05
建議用液壓推動，從根本上解決問題。

需要行走的距離太長,不是沒考慮過

動感超人 發(fā)表于 2011-11-5 14:05:14

建議用液壓推動，從根本上解決問題。

09tfliu4 發(fā)表于 2011-11-5 13:06:38

好好學(xué)習(xí)，天天向上，呵呵

aiwumei 發(fā)表于 2011-11-4 14:03:28

chntod 發(fā)表于 2011-11-4 10:54
后退是類似碰撞后往后退的過程么？現(xiàn)在的速度控制過程是怎樣的？用測距精確定位的方式應(yīng)該可以，再加上帶自 ...

后退是類似碰撞后往后退,速度是0.8m/分鐘，采用點動，當硅膠皮硬向上貼，整機往后退，但要求硅膠皮貼緊圓管外壁。除自鎖住主動輪，有必要增加小車與軌道的摩擦力？

打鐵的 發(fā)表于 2011-11-4 11:47:40

剎車滯后了吧？如果用行程開關(guān)控制的話，調(diào)下開關(guān)位置早點動作。

zhouyuchx 發(fā)表于 2011-11-4 11:03:30

圖片看不清楚啊，建議上傳圖紙

chntod 發(fā)表于 2011-11-4 10:54:09

后退是類似碰撞后往后退的過程么？現(xiàn)在的速度控制過程是怎樣的？用測距精確定位的方式應(yīng)該可以，再加上帶自鎖的驅(qū)動裝置，猜想...

wayyhlp 發(fā)表于 2011-11-4 10:48:11

有條件的話改用氣缸就好了自動伸縮壓緊力不變

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