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可以打臺球的機(jī)器人

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蒼狼大地

發(fā)布時間: 2009-4-10 19:40

正文摘要:

這個名叫Deep Green的臺球機(jī)器人系統(tǒng)，整個在一個安裝在天花板上具有三自由度的機(jī)架上運(yùn)動，這樣可以防止機(jī)器人妨礙人的運(yùn)動。天花板上有一個數(shù)字?jǐn)z像機(jī)，與幾個具有特定方向的燈組合，用于觀察球臺。在豎立柱上是一 ...

回復(fù)

胡雷 發(fā)表于 2009-5-3 15:26:11

向版主請教中間的那個軸你是怎樣解決他的配重呢？

fenda 發(fā)表于 2009-5-3 13:15:49

本帖最后由 fenda 于 2009-5-3 13:17 編輯

如果對視覺系統(tǒng)有了解就知道沒什么難的，截取臺球桌正面圖的照片，用軟件一處理馬上就可以得出所有球的精確坐標(biāo)了。球的重量是已知的，剩下的就是簡單的高中物理了。

fenda 發(fā)表于 2009-5-3 13:11:34

想法不錯，技術(shù)上沒有什么特別難得，關(guān)于臺球碰撞的理論知識不會超出高中物理的范圍，剩下的技術(shù)包括：
擊球策略算法的編程，就是把臺球技巧用程序語言描述出來
圖像捕捉和處理，這個要自己做的話難度比較大，但他們肯定用的是現(xiàn)成的軟件
機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，x,y,z加上z軸的旋轉(zhuǎn)共4個自由度，一個相關(guān)專業(yè)的大學(xué)生應(yīng)該就可以做出來了
。

蒼狼大地 發(fā)表于 2009-5-2 10:37:39

27# wujianbo1985
這是來自加拿大的一個工作小組制作的，蠻不錯的，主要這個比較原創(chuàng)，道理說白了很多人都能仿了，呵呵，原創(chuàng)想法比較好

蒼狼大地 發(fā)表于 2009-5-2 10:23:15

本帖最后由蒼狼大地于 2009-5-2 10:38 編輯

26# 老樹
報道說是可以一打一個準(zhǔn)，看過視頻，確實(shí)比較厲害。
丁俊暉一天失業(yè)了，感慨：“還是讀書有用�。　�

機(jī)械蔡 發(fā)表于 2009-5-1 23:41:47

用來打球確實(shí)劃不來

土仙人 發(fā)表于 2009-5-1 22:58:53

不知道它的圖像采集技術(shù)和處理技術(shù)和普通的CCD技術(shù)有何差異，特別是如何處理景深問題。

wujianbo1985 發(fā)表于 2009-5-1 15:38:59

是我國的還是外國的?

老樹 發(fā)表于 2009-5-1 13:04:21

厲害啊，不知道效果如何

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